[发明专利]一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统

摘要

本发明为一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统，该控制系统包含主控模块、选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、刹车离合控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块、智能人机交互系统和智能故障诊断系统；上述主控模块与外部智能人机交互系统进行数据交互；主控模块与选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块和智能故障诊断系统之间通过CAN BUS接口进行双向通讯；主控模块包括时钟模块、开关量输入模块、最小系统模块、开关量输出模块、纬纱检测模块、振动检测模块和供电模块。该系统能实现高速剑杆织机稳定可靠的控制需求，具有集成度高、灵活性强、智能化程度高等优点。

主权项

1.一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统，其特征在于：该控制系统包含主控模块、选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、刹车离合控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块、智能人机交互系统和智能故障诊断系统；上述主控模块与外部智能人机交互系统进行数据交互，具体为主控模块通过RS485或RS232接口与触摸屏进行通讯，用于工业现场织机运行数据的显示及控制信息的输入，通过WIFI或以太网接口与网络云平台进行通讯；主控模块通过RS485接口与编码器通讯，实现对编码器编程和读取角度信号；主控模块与选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块和智能故障诊断系统之间通过CAN BUS接口进行双向通讯；选纬绞边模块用于控制选纬器和绞边器从而实现选纬和绞边功能，电子送经卷取模块通过读取张力传感器采集的张力信号，控制送经电机和卷取电机从而控制经轴和卷取辊的运行并保持布面张力的稳定，主传动控制模块用于控制主电机的运行从而带动主轴运动，储纬器控制模块用于控制储纬器的运动，热熔丝控制模块用于驱动热熔丝从而熔掉废边，智能故障诊断系统用于读取和分析主控模块送出的相关信息，进行故障诊断及预警；上述主控模块包括通讯和下载模块、时钟模块、开关量输入模块、最小系统模块、开关量输出模块、纬纱检测模块、振动检测模块和供电模块，振动检测模块用于读取安装在织机不同位置上的振动传感器发出的信号，纬纱检测模块连接纬纱检测器。