[发明专利]激光接收装置及降噪方法、激光雷达有效
| 申请号： | 201910478885.9 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110109084B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;严伟振 | 申请（专利权）人： | 北京未感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/89;G01S17/93;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王娜 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光接收装置及降噪方法、激光雷达，属于激光雷达技术领域。激光接收装置包括位于同一平面的第一滤光片和第二滤光片，第一滤光片接收探测光和背景光噪声、第二滤光片接收背景光噪声，在第一滤光片和第二滤光片的出光侧分别设置有光电探测器，光电探测器用于将第一滤光片过滤后的探测光和背景光噪声、第二滤光片过滤之后的背景光噪声转换为电信号，光电探测器与线性滤波器矩阵的滤波器一一对应连接，线性滤波器矩阵滤除背景光噪声后的电信号，并将滤波后的探测光转换的电信号输出，其中，第一滤光片和第二滤光片的通带宽度均与探测光的波段重合。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 接收 装置 方法 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种激光接收装置，其特征在于，包括：位于同一平面的第一滤光片和第二滤光片，所述第一滤光片接收探测光和背景光噪声、所述第二滤光片接收背景光噪声，在所述第一滤光片和所述第二滤光片的出光侧分别设置有光电探测器，所述光电探测器用于将所述第一滤光片过滤后的探测光和背景光噪声、所述第二滤光片过滤之后的背景光噪声转换为电信号，所述光电探测器与线性滤波器矩阵的滤波器一一对应连接，所述线性滤波器矩阵滤除所述背景光噪声转换的电信号，并将滤波后的探测光转换的电信号输出，其中，所述第一滤光片和所述第二滤光片的通带宽度均与所述探测光的波段重合。
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