[发明专利]一种基于无标记增强现实的手术导航系统

摘要

本发明提供一种基于无标记增强现实的手术导航系统，包括肿瘤未显露之前和肿瘤未显露之后两个过程；肿瘤未显露之前，包括步骤S1：基于数字图像处理技术，对手术场景进行预处理，提取病灶区域；步骤S2：基于特征检测方法，识别手术场景中的病灶区域，并与步骤S1得到的病灶区域进行匹配，得到二者对应性关系；步骤S3：利用软件将患者的CT数据进行三维重建，获取患者的肿瘤三维模型；步骤S4：将步骤S3得到的三维模型投射在患者病灶区域；肿瘤显露之后，包括步骤H1：选定暴露出的肿瘤；步骤H2：对选定的肿瘤进行跟踪，并实时判断跟踪结果是否正确。本发明利用在二维的医学影像与病灶位置之间建立一条纽带，大大提高手术成功率，给手术的安全提供了极大的保证。

主权项

1.一种基于无标记增强现实的手术导航系统，其特征在于，包括肿瘤未显露之前和肿瘤显露之后两个过程；肿瘤未显露之前，包括如下步骤：步骤S1：基于数字图像处理技术方法，对手术场景进行预处理，提取感兴趣区域(ROI)，即病灶区域；步骤S2：基于特征检测的方法，识别手术场景中的病灶区域，并与步骤S1得到的病灶区域进行匹配，得到二者的对应性关系；步骤S3：利用软件将患者的CT数据进行三维重建，获取患者的肿瘤三维模型；步骤S4：将步骤S3得到的肿瘤三维模型投射在患者病灶区域；肿瘤显露之后，包括如下步骤：步骤H1：选定暴露出的肿瘤；步骤H2：对选定的肿瘤进行跟踪，并实时判断跟踪结果是否正确。