[发明专利]一种基于最小能耗的砖厂摆渡车的调度优化的建立方法

摘要

本发明涉及一种基于最小能耗的砖厂摆渡车的调度优化的建立方法，包括以下步骤：1)建立砖厂转运系统的拓扑结构图，基于现场布置图分析摆渡车运行情况；2)根据实际工况，针对同一轨道的双摆渡车的调度，建立双摆渡车运行及任务分配约束条件；3)以能耗最低为优化目标函数，规划摆渡车的任务执行顺序；4)分析遗传算法中变异概率p_m和交叉概率p_c的计算公式；5)根据变异概率p_m和交叉概率p_c的计算，建立改进的自适应p_m和p_c遗传算法。本发明提供了一种以能耗最低为目标的砖厂双摆渡车调度优化的方法，并且建立了一种可解决该混合整数非线性数学规划问题的改进遗传算法，有利于整个砖瓦制品生产线自动化的实现以及效率的提高。

主权项

1.一种基于最小能耗的砖厂摆渡车的调度优化方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤S1：建立砖厂转运系统的拓扑结构图，基于现场布置图分析摆渡车运行情况，通过对砖瓦制品生产工艺流程的分析，得到砖厂转运系统的拓扑结构；步骤S2:根据实际工况，针对同一轨道的双摆渡车的调度，建立模型并确定双摆渡车运行及任务分配约束条件；步骤S3:以能耗最低为优化目标函数，规划摆渡车的任务执行顺序；步骤S4:基于并行机调度的改进遗传算法进行双摆渡车调度优化的求解,分析遗传算法中变异概率p_m和交叉概率p_c的计算公式；步骤S5：根据变异概率p_m和交叉概率p_c的计算，建立改进的自适应p_m和p_c遗传算法，实现对双摆渡车调度优化的求解。