[发明专利]一种折叠式移载升降设备及其折叠架

摘要

本发明涉及一种折叠式移载升降设备及其折叠架，所述折叠式移载升降设备包括机架体、移动小车、升降机构和取放料机构；升降机构包括折叠架和吊带机构；折叠架包括上、下层架以及两端分别铰接在上、下层架上的四组两节连杆，所述四组两节连杆呈前后平行、左右对称的形式设置，且前后相对应的铰接处共用铰接轴，从而形成空间棱柱形的折叠框架结构；折叠架还包括防晃动连杆，防晃动连杆的左右两端分别铰接在左右相邻两组两节连杆的相邻端部附近，且位于同侧上方的防晃动连杆与位于同侧下方的防晃动连杆相互平行；吊带机构安装在上层架上，吊带机构的吊带下端固定在下层架上。本发明结构设计合理，各个连接节点处受力均衡，升降运行更加平稳。

主权项

1.一种折叠式移载升降设备，包括机架体，其特征在于：所述机架体上部的纵梁上架设有可沿纵梁来回移动的移动小车，所述移动小车上安装有升降机构，所述升降机构的下部安装有取放料机构；所述升降机构包括折叠架和吊带机构；所述折叠架包括上层架、下层架以及两端分别铰接在上、下层架上的四组两节连杆，所述四组两节连杆呈前后平行、左右对称的形式设置，且前后相对应的铰接处共用铰接轴，从而形成空间棱柱形的折叠框架结构；所述折叠架还包括防晃动连杆，所述防晃动连杆的左右两端分别铰接在左右相邻两组两节连杆的相邻端部附近，并且防晃动连杆的两端铰接点与相邻两组两节连杆的铰接支点构成平行四边形的四个交点；所述吊带机构安装在上层架上，所述吊带机构的吊带下端固定在下层架上。