[发明专利]一种板材用三维激光切割机器人

摘要

本发明公开了一种板材用三维激光切割机器人，在现有带有激光切割头的机械臂的基础上，在机械臂的底座的正前方设有三棱柱框架结构的机架，机架内左右两侧分别设有左右伸缩体，左右伸缩体相对的侧面上分别设有两组动静夹持体，动静夹持体内设有固定的板材自动夹手和活动的板材自动夹手，固定的板材自动夹手和活动的板材自动夹手分别能够自动夹持在竖直放置的板材的侧边上，活动的板材自动夹手相对固定杆板材自动夹手上下移动，能够对板材形成一个活动夹持的动作。本发明采用带有激光切割头的机械臂实现三维激光切割，而为了便于切割板材，将板材立体装夹，使得激光切割头在竖直面上做幅度相对较小的激光切割动作，能够有效提高切割加工精度。

主权项

1.一种板材用三维激光切割机器人，其特征在于：包括机架，所述机架内左右两侧分别设有左右伸缩体，所述左右伸缩体相对的侧面上分别一上一下地设有两组动静夹持体，所述动静夹持体内设有固定的板材自动夹手和活动的板材自动夹手，所述固定的板材自动夹手和活动的板材自动夹手分别能够自动夹持在竖直放置的板材的侧边上，所述活动的板材自动夹手相对固定的板材自动夹手上下移动，能够对板材形成一个活动夹持的动作。