[发明专利]一种转移焊接滚轮架上筒形焊件检测面装置

摘要

一种转移焊接滚轮架上筒形焊件检测面装置，包括底座，底座上安装有支座、左支撑块和右支撑块，左支撑块和右支撑块上滑动支撑有夹具，通过支座上安装的定位销插入夹具的凸轮形槽中，向小直径方向运动，夹紧夹具，向大直径方向运动，松开夹具，从而实现夹具的自动装夹；夹紧销末端加工成锥形并开有四个均布的窄槽，夹紧杆和卡爪向筒体内壁移动并逐渐夹紧筒体内壁，可实现自动定心，夹紧力均匀；卡爪上安装有压力传感器，根据夹紧时压力变化来判断夹紧程度，控制第三电机的运动，实现自动顶紧安装；然后在夹具上安装检测模块即可以实现检测位置的转移，只需要保证检测块的精度即可，无需对零件的精度进行加工，从而降低成本。

主权项

1.一种转移焊接滚轮架上筒形焊件检测面装置，其特征在于：包括底座，底座上安装有用于在底座上形成高度差的支座，位于支座一侧的底座上滑动设置有相互配合的左支撑块和右支撑块，左支撑块和右支撑块通过第一驱动装置驱动两个同时滑动以调整两者间距，左支撑块和右支撑块上均开设有竖直设置的凹槽，凹槽内滑动支撑有夹具且夹具的中心线与焊接滚轮架上筒形焊件的中心线重合，凹槽的宽度与夹具的厚度相同，夹具的中心位置开设有夹具中心孔，夹具中心孔内穿设有螺套，螺套的中心螺纹孔内拧设有贯穿夹具的夹紧销且夹紧销的中心线与夹具的中心线重合，夹紧销的两端均延伸至中心孔外部，夹紧销靠近支座的一端中心位置开设有方形孔，夹紧销远离支座的一端加工为锥形面，夹具远离支撑座的一侧上设置有四组导向块，每组导向块沿夹具中心孔向外发散等间距设置，每组导向块上均滑动穿设有夹紧杆，夹紧杆的其中一端顶压在夹紧销的锥形面上，夹紧杆的另一端上安装有卡爪，夹紧杆上还套设有复位弹簧，复位弹簧的其中一端顶在一个导向块上，复位弹簧的另一端顶在夹紧杆外壁上，通过复位弹簧的弹性作用力将夹紧杆顶压在夹紧销的锥形面上，夹紧销在螺套内旋进通过夹紧销的锥形面推动夹紧杆上的卡爪向外延伸直至卡紧在焊接滚轮架上筒形焊件内壁上以实现夹具的安装，卡爪和夹紧杆连接处还安装有压力传感器，通过压力传感器达到设定值来确定卡爪运动到位，所述的支座上还通过第二驱动装置滑动安装有立柱，立柱的滑动方向与夹具的中心线方向平行，立柱顶部转动安装有传动轴，传动轴通过第三驱动装置驱动其转动，传动轴的中心线与夹紧销的中心孔中心线重合，传动轴靠近夹具一端设计有与方形孔相互匹配的方形端面，通过方形端面插入方形孔内驱动夹紧销旋进距离从而自动控制锥形面推动夹紧杆上的卡爪向外延伸直至卡紧在焊接滚轮架上筒形焊件内壁上。