[发明专利]一种大型预制构件无损转运的方法

摘要

本发明公开了一种大型预制构件无损转运的方法，S1：将被运输预制构件的三维模型存入信息存储模块中，扫描设备分别与显示终端和信息存储模块电性连接，通过扫描设备的信息扫描模块对被运输预制构件进行外形扫描；S2：扫描设备的信息处理模块对被运输预制件的外形线条轮廓扫描，解决现有转运过程中大型预制构件易被损伤的缺点。

主权项

1.一种大型预制构件无损转运的方法，其特征在于：S1：将被运输预制构件的三维模型存入信息存储模块中，扫描设备分别与显示终端和信息存储模块电性连接，通过扫描设备的信息扫描模块对被运输预制构件进行外形扫描；S2：扫描设备的信息处理模块对被运输预制件的外形线条轮廓扫描；S3：扫描设备还包括电性连接的信息对比模块，信息对比模块将采集到被运输预制构件的外形线条轮廓与信息存储模块存储的外形轮廓进行对比，显示终端显示对比结果，人工根据显示终端显示的结果对被运输预制构件进行筛选和标记，将对比结果不合格的被运输预制构件进行分离处理；S4：信息对比模块将被扫描运输预制构件的信息结果传输到信息存储模块进行数据保存；S5：扫描设备还与起吊运输控制模块电性连接，起吊运输控制模块包括产品扫描模块，产品扫描模块对设置在被运输预制构件上的起吊点进行扫描，并对扫描点的扫描信息进行存储；S6：产品扫描模块上电性连接有定位模块，通过产品定位模块对起吊点进行精准的定位，产品定位模块上电性连接有起吊确认模块，通过起吊确认模块确定需要起吊的位置；S7：起吊确认模块上电性连接有放置位置扫描模块，通过放置位置扫描模块的扫描，可根据需要对进行放置的位置进行精准的扫描确定，并通过放置位置定位模块对需要放置的位置进行精准定位，放置位置定位模块上电性连接有升降模块，被运输构件的放置位置信息确定后可通过产品升降模块的控制对被运输构件进行升降操作，达到将被运输预制构件放置在合适的位置。