[发明专利]一种大型预制构件无损转运的方法

说明书

本发明公开了一种大型预制构件无损转运的方法，S1：将被运输预制构件的三维模型存入信息存储模块中，扫描设备分别与显示终端和信息存储模块电性连接，通过扫描设备的信息扫描模块对被运输预制构件进行外形扫描；S2：扫描设备的信息处理模块对被运输预制件的外形线条轮廓扫描，解决现有转运过程中大型预制构件易被损伤的缺点。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，尤其涉及一种大型预制构件无损转运的方法。

背景技术

预制构件有很多种，常见的有混凝土构件模具、构件模具、六角水库护 坡模具、桥梁盖板模具、城市道路侧石、水泥构件模具、水泥制品构件模具。 目前水工建筑中应用有大量的预制构件，如工字型块体、四角空心方块、栅 栏板、三柱体、铁砧体、四角锥体、六角锥体、螺母块、透空式六面体等， 这些构件往往在某一水工项目中同时使用而且数量众多，少则几千件多则几 万件，一般在拟建工程附近建立临时或固定预制场进行预制。预制构件在进 行运输和库存时，由于构件的体积较大，在对构件进行放置时，由于碰撞等 会使预制件的表面产生损害，导致产品损害。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有转运过程中大型预制构件易被损伤的缺 点，而提出的一种大型预制构件无损转运的方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大型预制构件无损转运的方法，

S1：将被运输预制构件的三维模型存入信息存储模块中，扫描设备分别 与显示终端和信息存储模块电性连接，通过扫描设备的信息扫描模块对被运 输预制构件进行外形扫描；

S2：扫描设备的信息处理模块对被运输预制件的外形线条轮廓扫描；

S3：扫描设备还包括电性连接的信息对比模块，信息对比模块将采集到 被运输预制构件的外形线条轮廓与信息存储模块存储的外形轮廓进行对比， 显示终端显示对比结果，人工根据显示终端显示的结果对被运输预制构件进 行筛选和标记，将对比结果不合格的被运输预制构件进行分离处理；

S4：信息对比模块将被扫描运输预制构件的信息结果传输到信息存储模 块进行数据保存；

S5：扫描设备还与起吊运输控制模块电性连接，起吊运输控制模块包括 产品扫描模块，产品扫描模块对设置在被运输预制构件上的起吊点进行扫描， 并对扫描点的扫描信息进行存储；

S6：产品扫描模块上电性连接有定位模块，通过产品定位模块对起吊点 进行精准的定位，产品定位模块上电性连接有起吊确认模块，通过起吊确认 模块确定需要起吊的位置；

S7：起吊确认模块上电性连接有放置位置扫描模块，通过放置位置扫描 模块的扫描，可根据需要对进行放置的位置进行精准的扫描确定，并通过放 置位置定位模块对需要放置的位置进行精准定位，放置位置定位模块上电性 连接有升降模块，被运输构件的放置位置信息确定后可通过产品升降模块的 控制对被运输构件进行升降操作，达到将被运输预制构件放置在合适的位置。

优选的，显示终端为电脑显示器、平板电脑或手机。

优选的，信息处理模块对扫描到被运输预制构件的信息进行分类的处理 和分析，并将不同被运输预制构件的扫描信息进行区别标记。

优选的，产品升降模块电性连接有产品保护模块和主动防护模块。

与现有技术相比本发明的有益效果是：可通过信息扫描模块对被运输物 进行扫描，并通过信息对比模块将已经损害的不合格产品筛选出来，同时设 置的精准定位模块可对需要进行吊装的位置进行精准的定位并确定，进一步 的提高了定位的效率，整体提高了工作效率，且提高了产品运输的完整率。

通过产品保护模块、主动防护模块的防护和保护，能够有效的保护转运 的预制件，极大地降低了预制件在运输过程中的磨损率。