[发明专利]一种细长结构工件自动喷涂生产线的使用方法

摘要

本发明公开了一种细长结构工件自动喷涂生产线的使用方法，生产线包括数字化输送单元、自动喷涂单元、自动烘干单元和集中电控单元；数字化输送单元包括输送线、工件抓取码放装置、随行托载架和输送电控装置；自动喷涂单元设置在输送线的工序工作区域内，包括箱型罩、涂料废气回收装置、喷涂装置和喷涂电控装置；自动烘干单元设置在输送线的工序工作区域内，包括烘干仓和烘干电控装置；集中电控单元包括中央控制器、数字化输送单元控制回路、自动喷涂单元控制回路和自动烘干单元控制回路。本发明自动化程度较高，能够针对细长结构工件在实现智能喷涂操作的前提下保证涂层的均匀性，适用于细长结构工件的喷涂工序，特别适用于网架连杆的喷涂工序。

主权项

1.一种细长结构工件自动喷涂生产线的使用方法，细长结构工件自动喷涂生产线包括数字化输送单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动烘干单元(3)和集中电控单元；所述的数字化输送单元(1)包括输送线(11)、工件抓取码放装置、随行托载架(14)和输送电控装置；随行托载架(14)成对设置，随行托载架(14)上设有工件定位机构，细长结构工件(4)的两端分别通过工件定位机构架设在成对设置的随行托载架(14)上；直线输送设置的输送线(11)是多段式结构，每段输送段均包括输送驱动机构和输送带、且每段输送段的输送长度均大于细长结构工件(4)的长度尺寸，输送线(11)至少包括抓取码放区域和工序工作区域，输送带上沿其前后方向设有用于对随行托载架(14)进行定位的托载定位部件；工件抓取码放装置设置在输送线(11)的抓取码放区域内，工件抓取码放装置包括抓取码放机械臂(12)和安装在抓取码放机械臂(12)末节上的抓取码放机械手(13)；抓取码放机械臂(12)至少包括沿前后方向的X坐标驱动机构、沿左右方向的Y坐标驱动机构和沿竖直方向的Z坐标驱动机构；抓取码放机械手(13)上设有用于抓取随行托载架(14)的抓取码放机构；输送电控装置包括输送控制器、输送控制回路、工件抓取码放回路，输送控制器分别与输送线(1)的输送驱动机构、抓取码放机械臂(12)、抓取码放机械手(13)电连接；所述的自动喷涂单元(2)设置在输送线(11)的工序工作区域内，自动喷涂单元(2)包括箱型罩(21)、涂料废气回收装置(22)、喷涂装置(23)和喷涂电控装置；具有密闭内腔的箱型罩(21)跨骑架设安装在首尾对接连接的、输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置，且箱型罩(21)沿前后方向的长度尺寸小于细长结构工件(4)的长度尺寸，箱型罩(21)对应输送线(11)的位置设有喷涂输入口和喷涂输出口；输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置还设有与随行托载架(14)底部尺寸配合的过渡托载轮(15)；包括负压排风机构的涂料废气回收装置(22)通过排气管道与箱型罩(21)的内腔连通连接；喷涂装置(23)设置在箱型罩(21)内部，包括喷涂介质输入机构、喷嘴支撑架(231)和安装在喷嘴支撑架(231)上的多个喷涂喷嘴(232)；圆环形结构的喷嘴支撑架(231)竖直固定设置在输送线(11)相邻两段输送段之间的空档内、且喷嘴支撑架(231)与细长结构工件(4)沿前后方向的几何中心轴同心设置；多个喷涂喷嘴(232)相对于喷嘴支撑架(231)的圆环中心中心对称设置、且喷涂喷嘴(232)的喷射方向正对喷嘴支撑架(231)的圆环中心，喷涂喷嘴(232)通过管路与喷涂介质输入机构连接；喷涂电控装置包括喷涂控制器、喷涂控制回路，喷涂控制器分别与涂料废气回收装置(22)的负压排风机构、喷涂装置(23)的喷涂介质输入机构电连接；所述的自动烘干单元(3)设置在输送线(11)的工序工作区域内，自动烘干单元(3)包括跨骑架设在输送线(11)的输送段上的烘干仓(31)和烘干电控装置，具有密闭内腔的烘干仓(31)对应输送线(11)的位置设有烘干输入输出口，烘干仓(31)内部设有加热温控机构，烘干电控装置包括烘干控制器、烘干控制回路，烘干控制器与加热温控机构电连接；所述的集中电控单元包括中央控制器、数字化输送单元控制回路、自动喷涂单元控制回路和自动烘干单元控制回路，中央控制器分别与数字化输送单元(1)的输送控制器、自动喷涂单元(2)的喷涂控制器、自动烘干单元(3)的烘干控制器电连接；其特征在于，使用方法具体包括以下步骤：a)工件上线：自上道喷丸工序流转来的、经喷丸处理过的细长结构工件(4)被送入输送线(11)的抓取码放区域内的设定位置，在细长结构工件(4)的两端分别安装随行托载架(14)，然后中央控制器发出指令控制输送控制器启动工件抓取码放回路，抓取码放机械臂(12)坐标移动使抓取码放机械手(13)移动至随行托载架(14)的正上方，然后抓取码放机械手(13)竖直向下坐标移动设定距离、并对网架连杆工件两端的随行托载架(14)进行抓取，完成抓取后输送控制器控制抓取码放机械臂(12)坐标移动至自动喷涂单元(2)所在的输送线(11)的输送段正上方，然后抓取码放机械手(13)竖直向下坐标移动设定距离、并将细长结构工件(4)两端的随行托载架(14)码放在托载定位部件上，完成第一件细长结构工件(4)的上线工作；b)工件喷涂：中央控制器发出指令控制输送控制器启动输送控制回路，输送控制器控制自动喷涂单元(2)所在的输送线(11)的输送驱动机构同步动作使输送带载着第一件细长结构工件(4)向前坐标移动，当位于第一件细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)被输送至输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置时脱离后段输送段、并在过渡托载轮(15)的托载作用及位于第一件细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)的推动作用下前移至前段输送段上，前段输送段的输送带继续对位于第一件细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)进行接力输送，在位于第一件细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)穿过喷嘴支撑架(231)、并到达设定坐标位置时，中央控制器发出指令控制喷涂控制器启动喷涂控制回路，喷涂控制器控制涂料废气回收装置(22)的负压排风机构启动对箱型罩(21)内腔进行负压排风、控制喷涂装置(23)的喷涂介质输入机构启动使喷涂介质经喷涂喷嘴(232)持续喷出，对第一件细长结构工件(4)进行喷涂；当位于第一件细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)被输送至输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置时脱离后段输送段、并在过渡托载轮(15)的托载作用及位于第一件细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)的拉动作用下前移至前段输送段上，前段输送段的输送带继续对位于第一件细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)进行接力输送，在位于第一件细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)到达喷嘴支撑架(231)后方的设定坐标位置时，喷涂控制器控制喷涂装置(23)的喷涂介质输入机构关闭、停止对第一件细长结构工件(4)的喷涂，位于第一件细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)穿过喷嘴支撑架(231)并被输送至前段输送段上的设定位置，完成第一件细长结构工件(4)的喷涂；同时，在第一件细长结构工件(4)前移让位后，中央控制器控制进行第二件细长结构工件(4)的上线工作；c)工件烘干：已完成喷涂的第一件细长结构工件(4)被自动烘干单元(3)所在的输送线(11)输送至烘干仓(31)内部的设定位置，然后中央控制器发出指令控制烘干控制器启动烘干控制回路，烘干仓(31)仓门关闭后，加热温控机构启动对已完成喷涂的第一件细长结构工件(4)进行烘干；d)工件下线：至设定烘干时间后烘干仓(31)仓门打开，第一件细长结构工件(4)被输送线(11)输送离开烘干仓(31)、并输送至设定位置，工件抓取码放装置对已完成烘干的第一件细长结构工件(4)进行抓取并码放在抓取码放区域内的设定位置，完成第一件细长结构工件(4)的整个喷涂工序；以此类推，经喷丸处理过的细长结构工件(4)被逐个喷涂并送入烘干仓(31)内进行烘干后成品输出。