[发明专利]一种水下导弹发射井盖打开装置高跟踪精度的控制方法有效
| 申请号： | 201910461528.1 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110262232B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 沈刚;解辉;卢丙举;汤裕;李翔;芮光超;姚建勇 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;中国船舶重工集团公司第七一三研究所;南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下导弹发射井盖打开装置高跟踪精度的控制方法，首先建立水下导弹发射井盖打开装置液压系统的动力学模型并建立系统状态方程；然后根据液压系统状态方程设计扩张状态观测器；最后根据液压系统的动力学模型设计自适应鲁棒控制器。本发明提出了一种具有抗干扰能力强、跟踪性能好、运动平稳的基于扩张观测器的水下导弹发射井盖打开装置液压伺服系统自适应鲁棒控制方法，该方法增强了对外部不可测干扰的抑制作用，能够显著地提高抑制不可测外部干扰对系统控制性能影响的能力，使得水下导弹发射井盖打开装置获得较高的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 导弹 发射 井盖 打开 装置 跟踪 精度 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水下导弹发射井盖打开装置高跟踪精度的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，建立水下导弹发射井盖打开装置液压伺服系统的动力学模型，并建立该液压伺服系统的状态方程；步骤2，根据液压伺服系统的状态方程设计扩张状态观测器；步骤3，根据液压伺服系统的动力学模型以及扩张状态观测器，设计鲁棒反步控制器，从而得到最终的控制输出，将最终的控制输出传送至水下导弹发射井盖打开装置液压伺服系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国矿业大学;中国船舶重工集团公司第七一三研究所;南京理工大学，未经中国矿业大学;中国船舶重工集团公司第七一三研究所;南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910461528.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
