[发明专利]一种工件自动攻丝工业机器人

摘要

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种工件自动攻丝工业机器人。要解决的技术问题：提供一种安全系数高，工作效率高的工件自动攻丝工业机器人。技术方案是：一种工件自动攻丝工业机器人，包括有工作台、支撑架、顶板、直行滑轨、直行滑块、转枪、电动推杆、第一行程开关、第二行程开关、第一连接杆等；工作台上侧左部设有支撑架，支撑架顶部设有顶板，顶板下侧右部设有直行滑轨，直行滑轨上滑动式设有直行滑块，直行滑块前侧设有转枪，转枪位于直行滑轨左侧。本发明的电动推杆的伸缩杆伸长可以带动转枪逐渐向下运动，转枪就可以在工件上进行攻丝，这样就无需工作人员拿着转枪对工件进行攻丝，从而可以避免攻丝产生的高温铁屑误伤工作人员。

主权项

1.一种工件自动攻丝工业机器人，包括有工作台、支撑架、顶板、直行滑轨、直行滑块、转枪、电动推杆、第一行程开关和第二行程开关，工作台上侧左部设有支撑架，支撑架顶部设有顶板，顶板下侧右部设有直行滑轨，直行滑轨上滑动式设有直行滑块，直行滑块前侧设有转枪，转枪位于直行滑轨左侧，顶板右侧设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆下端与转枪连接，直行滑轨左侧下部设有第一行程开关，直行滑轨左侧上部设有第二行程开关，其特征在于，还包括有第一连接杆、安装杆、第一转动轴、滚动轮、第一皮带轮、第一平皮带、固定座、旋转电机、大皮带轮、双槽皮带轮、第二平皮带、落料斗、收集框、安装板、支撑板、控制箱和总开关，顶板下侧的左右两部均前后对称式设有第一连接杆，第一连接杆下端均设有安装杆，四个安装杆的上下两部均转动式连接有第一转动轴，前后第一转动轴的内端均设有滚动轮，滚动轮均位于安装杆内侧，前方第一转动轴后部均设有第一皮带轮，第一皮带轮位于滚动轮前侧，左右两个第一皮带轮之间均绕有第一平皮带，工作台上侧中部设有固定座，固定座上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有大皮带轮，前方右下侧的第一转动轴前端设有双槽皮带轮，双槽皮带轮与大皮带轮之间绕有第二平皮带，支撑架右侧设有支撑板，支撑板右部嵌入式设有落料斗，工作台上侧右部放置有收集框，收集框位于落料斗正下方，支撑架中部开有进料槽，进料槽位于支撑板上侧，支撑板右部下侧设有安装板，安装板的下侧连接在工作台上侧，安装板前侧安装有控制箱，控制箱内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱前侧上部设有总开关，转枪、电动推杆、第一行程开关、第二行程开关、旋转电机和总开关均与控制模块通过线路连接。