[发明专利]视觉传感器的镜头或镜头盖的异常检测系统在审
| 申请号： | 201910458324.2 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110632077A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 新仓美穗;黑济泰彦;樽井贺彦 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/13;G06T7/00;G06T7/62 |
| 代理公司： | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种视觉传感器的镜头或镜头盖的异常检测系统，能够预测将来要实施的视觉传感器的镜头或镜头盖的清扫定时以防止生产线的运转率降低。该异常检测系统具有：照相机(6)，其设置于机器人(5)或其周边，用于获取多个图像；信息处理装置(20)，其基于由照相机(6)获取到的图像来计算照相机(6)的镜头或镜头盖的脏污程度；以及清扫定时预测部(43)，其基于计算出的镜头或镜头盖的脏污程度来计算与镜头或镜头盖的将来要实施的预测清扫定时有关的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 镜头盖 镜头 照相机 清扫 异常检测系统 视觉传感器 脏污 信息处理装置 图像 定时预测部 运转率 预测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种视觉传感器的镜头或镜头盖的异常检测系统，具备视觉传感器，该视觉传感器设置于产业机械或其周边区域，用于获取多个图像数据，所述异常检测系统具有：/n计算部，其基于由所述视觉传感器拍摄到的所述图像数据来计算所述视觉传感器的镜头或镜头盖的脏污程度；以及/n预测部，其基于由所述计算部测量出的所述镜头或镜头盖的脏污程度来计算与所述镜头或镜头盖的将来要实施的预测清扫定时有关的信息。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910458324.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
