[发明专利]一种无损滚珠丝杠副静刚度测量装置

摘要

本发明公开了一种无损滚珠丝杠副静刚度测量装置，包括试验台台体、加载滚珠丝杠副、加载横梁、压力传感器、加压装置、轴向位移测量装置、测量盘、旋转测量装置、旋转测量基准部件、第一导轨、待测滚珠丝杠副、扭矩传递装置、扭矩传感器、伺服电机、减速器、同步带轮和工控机。工控机控制伺服电机，带动减速器、同步带轮以及加载滚珠丝杠副，实现加载横梁的加载。压力传感器实时读取待测丝杠受力，轴向位移测量装置实时读取其轴向长度变化，两者相除即获得待测丝杠轴向静刚度。旋转测量装置对因丝杠旋转及扭转产生的实验误差进行补偿；扭矩传感器实时读取丝杠所受扭矩，进而求出丝杠扭转静刚度。本发明结构简单，易于操作，测量结果可靠性高且准确。

主权项

1.一种无损滚珠丝杠副静刚度测量装置，其特征在于，包括试验台台体(1)、加载滚珠丝杠副(2)、加载横梁(5)、压力传感器(6)、加压装置(8)、轴向位移测量装置(9)、测量盘(10)、旋转测量装置(12)、旋转测量基准部件(13)、第一导轨(15)、待测滚珠丝杠副(18)、扭矩传递装置(19)、扭矩传感器(20)、伺服电机(21)、减速器(22)、同步带轮(23)和工控机(24)；所述试验台台体(1)包括第一底板(1‑1)、第二底板(1‑2)和固定横梁(1‑3)，第一底板(1‑1)与第二底板(1‑2)相垂直，固定横梁(1‑3)设置于第二底板(1‑2)上；第一底板(1‑1)上设置与第二底板(1‑2)平行且贯穿加载横梁(5)的第一导向柱(3)，第一导向柱(3)的末端固连于固定横梁(1‑3)，加载横梁(5)能在第一导向柱(3)上滑动；一对加载滚珠丝杠副(2)沿第二底板(1‑2)的轴向对称分布，其一端与同步带轮(23)相连，另一端均贯穿加载横梁(5)并通过螺母法兰(4)固定；加载横梁(5)上沿一对加载滚珠丝杠副(2)的对称轴依次设置压力传感器(6)、加压装置(8)、待测滚珠丝杠副(18)，待测滚珠丝杠副(18)贯穿固定横梁(1‑3)并通过第一螺母工装(11)固定，第一螺母工装(11)上设置测量盘(10)，测量盘(10)与加压装置(8)之间设置套于待测滚珠丝杠副(18)上的轴向位移测量装置(9)；第二底板(1‑2)上设置第一导轨(15)，扭矩传感器(20)固定在第一滑块(16‑1)上可沿第一导轨(15)滑动，扭矩传感器(20)上设置扭矩传递装置(19)；待测滚珠丝杠副(18)的尾端与扭矩传递装置(19)相连；轴向位移测量装置(9)和扭矩传递装置(19)之间设置N个套于待测滚珠丝杠副(18)的旋转测量装置(12)，旋转测量装置(12)包括位移传感器(37)和位移传感器支撑装置，位移传感器(37)与设置在第二底板(1‑2)上的旋转测量基准部件(13)相接触；试验台台体(1)上设置伺服电机(21)、减速器(22)、同步带轮(23)和工控机(24)，工控机(24)控制伺服电机(21)工作同时采集压力传感器(6)、位移传感器(37)和扭矩传感器(20)的数据，伺服电机(21)与减速器(22)相连，减速器(22)与同步带轮(23)相连。