[发明专利]基于微分平滑的连续搅拌釜式反应器系统的扰动观测方法有效
| 申请号： | 201910456527.8 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110262231B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 梅珂琪;丁世宏;刘陆;马莉 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于微分平滑的连续搅拌釜式反应器系统的扰动观测方法，并在各种条件下验证了该方法在CSTR系统中的观测效果。主要步骤为：1、建立CSTR系统动力学模型，选择一个平滑输出量，使得系统输入能由平滑输出量和它的各阶导数所表达；2、利用积分方法与比例增益k |
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| 搜索关键词： | 基于 微分 平滑 连续 搅拌 反应器 系统 扰动 观测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于微分平滑的CSTR系统的扰动观测方法，其特征在于，包括以下步骤：建立CSTR系统动力学模型，选择一个平滑输出量，使得系统输入能由平滑输出量和它的各阶导数所表达；利用积分方法与比例增益k1和k2估计平滑输出量和它的各阶导数，从而得到系统输入的估计值；将系统输入估计值与实际值作差来获得扰动的估计值；将所得到的扰动估计值前馈给CSTR系统的控制输入端，补偿掉实际扰动。
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