[发明专利]一种自动化石膏固定机器人在审
申请号: | 201910456483.9 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN112006847A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 孙鑫;干耀恺;赵杰;戴尅戎 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
主分类号: | A61F15/00 | 分类号: | A61F15/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 胡永宏 |
地址: | 200011 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动化石膏固定机器人,包括有壳体,所述壳体的侧壁上设置有一个可容纳患者四肢进入的水平腔体;所述腔体内壁上设置有至少一个与腔体轴线方向平行的滑轨;所述的滑轨上安装有与之匹配的两圈可沿腔体轴线方向上滑动的充气气囊;在腔体的口部端设置有一让患者套在手臂上的内衬发放组件;腔体的另一端为功能位恢复面;所述的功能位恢复面上方设置有牵引手指的牵引装置;所述的壳体内壁上设置有若干石膏出料孔;壳体的内壁和外壁之间设置有盛装液态石膏的储液箱,储液箱的进液口设置于壳体的外壁上,储液箱的出液口与壳体内壁上石膏出料孔连通。本发明可自动打石膏,减少了经验的差异;解放了医务人员的压力,提高了石膏固定的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 石膏 固定 机器人 | ||
【主权项】:
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