[发明专利]一种全自动路面修复设备及路面修复方法

摘要

本发明公开了一种全自动路面修复设备及路面修复方法，包括：车体、检测装置、中央处理器、修复清理装置、仓储装置以及驱动模块；检测装置安置于车头下方，其用于对损坏的路面进行检测，中央处理器置于车头内部一侧，其用于对检测装置得到的定位数据进行判断处理并向所述修复清理装置发送操作指令，修复清理装置对检测装置检测出的路面问题进行修复和修复后的清理，仓储装置用于存储原料以及清理后的废料，其安装于车身后部，驱动模块用于驱动车体的行进，安装于所述车头内。本发明利用机械的自动化功能，将破碎开槽、碎尘清洁、灌浆修复流程集合一体，不再需要通过多个单独运作的工作人员来完成任务目标，提高了修复效率，缩短了路面修复时间。

主权项

1.一种全自动路面修复设备，其特征在于，该设备包括：车体、检测装置、中央处理器、修复清理装置、仓储装置以及驱动模块；所述检测装置安置于所述车体前端下方，其用于对损坏的路面进行检测，所述中央处理器置于所述车头内部一侧，其用于对所述检测装置得到的定位数据进行判断处理并向所述修复清理装置发送操作指令，所述修复清理装置安装在所述车身前部，用于对检测装置检测出的路面问题进行修复和修复后的清理，所述仓储装置用于存储原料以及清理后的废料，其安装于所述车身后部，所述驱动模块用于驱动车体的行进，其安装于所述车头内；所述修复清理装置包括模组化吸尘单元、模组化切割单元、模组化灌浆单元、驱动单元以及移动单元，所述模组化吸尘单元、模组化切割单元、模组化灌浆单元可根据所述移动单元设定的路径分别对路面实施吸尘、切割和灌浆任务，所述驱动单元用于对所述移动单元提供驱动，包括：第一驱动电机，第二驱动电机以及舵机，所述移动单元包括X轴组件、Y轴组件和旋转底座，所述Y轴组件跨设在所述X轴组件上，所述第一驱动电机驱动所述Y轴组件在X方向上运动，所述旋转底座固定在Y轴组件上，通过第二驱动电机驱动所述旋转底座平移，所述舵机驱动旋转底座的旋转。