[发明专利]一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统

摘要

本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，包括机架、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针；竖直插取机构包括竖直线性模组、竖直滑动支架、水果转轴、水果转轴驱动机构和竖直插针；机架上设有果皮收集筒；分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱、旋转喂料板和旋转喂料板驱动机构；去核机构包括果核顶出器和拨核机构；拨核机构用于将被果核顶出器从竖直插针上顶下的果核拨入果皮收集筒中。本发明用于对水果进行削皮、切瓣、去核等榨汁前处理，并且能够将切瓣后的水果逐个喂入榨汁机构中，具有自动化程度高的优点。

主权项

1.一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，其特征在于：包括机架(1)、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；所述水果存放机构包括果篮(2)，所述果篮(2)安装在机架(1)上，所述果篮(2)上沿前后方向设有多个存放槽(3)；所述水平插取机构设在水果存放机构的侧方，所述水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针(4)，所述水平二轴线性模组安装在机架(1)上，所述水平二轴线性模组用于驱动水平插针(4)前后、左右移动；所述竖直插取机构设在水平插取机构的上方，所述竖直插取机构包括竖直线性模组(5)、竖直滑动支架(6)、水果转轴(7)、水果转轴驱动机构和竖直插针(8)；所述竖直线性模组(5)安装在机架(1)上并用于驱动竖直滑动支架(6)竖直移动；所述水果转轴(7)呈管状，所述水果转轴(7)安装在竖直滑动支架(6)上并且其轴线呈竖直方向，所述水果转轴驱动机构安装在竖直滑动支架(6)上并用于驱动水果转轴(7)旋转；所述竖直插针(8)固设在水果转轴(7)的下端；所述削皮机构设在水平插取机构的下方，所述机架(1)上设有果皮收集筒(10)；所述分瓣机构设在削皮机构的下方，所述分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱(11)、旋转喂料板(12)和旋转喂料板驱动机构；所述切瓣刀固设在机架(1)上，所述切瓣刀包括环形刀片(13)和辐射刀片(14)，所述环形刀片(13)与水果转轴(7)同轴，所述辐射刀片(14)以环形刀片(13)为中心呈辐射状排列；所述果肉容置箱(11)固设在切瓣刀的下方，所述果肉容置箱(11)内设有与辐射刀片(14)对应的隔板(15)，所述果肉容置箱(11)内部被隔板(15)分隔为多个容置腔；所述旋转喂料板(12)同轴安装在果肉容置箱(11)的下方，所述旋转喂料板(12)上设有与容置腔匹配的落料缺口(16)，所述旋转喂料板驱动机构安装在机架(1)上并用于驱动旋转喂料板(12)转动；所述去核机构包括果核顶出器(17)和拨核机构；所述果核顶出器(17)固设在机架(1)上并套设在水果转轴(7)内部；所述拨核机构用于将被果核顶出器(17)从竖直插针(8)上顶下的果核拨入果皮收集筒(10)中。