[发明专利]一种扫地机器人的碰撞转向结构在审
| 申请号： | 201910451817.3 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110074732A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 周要友;凌东华;杨邦仕 | 申请（专利权）人： | 东莞市智科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 赵东明;熊思远 |
| 地址： | 523770 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能清洁机器人技术领域，特别是涉及一种扫地机器人的碰撞转向结构，包括本体和控制本体运动的控制系统，所述本体设置有用于与控制系统电连接的碰撞感应件，所述本体滑动配合有用于安装激光雷达的雷达盖，所述雷达盖设有碰撞触发件，当所述本体发生碰撞时，所述碰撞触发件朝碰撞感应件运动并触发碰撞感应件，所述碰撞感应件输出转向信号，所述控制系统用于接收转向信号并控制本体转向；所述雷达盖和本体之间还设置有复位组件，当所述复位组件处于自然状态时，所述碰撞触发件脱离所述碰撞感应件。本发明结构简单、成本低，可以提高扫地机器人碰撞转向的灵敏度，进而提高扫地机器人的清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞感应 扫地机器人 控制系统 触发件 复位组件 控制本体 转向结构 转向信号 雷达 智能清洁机器人 滑动配合 激光雷达 清扫效率 自然状态 电连接 灵敏度 触发 输出 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的碰撞转向结构，包括本体和控制本体运动的控制系统，其特征是：所述本体设置有用于与控制系统电连接的碰撞感应件，所述本体滑动配合有用于安装激光雷达的雷达盖，所述雷达盖设有碰撞触发件，当所述本体发生碰撞时，所述碰撞触发件朝碰撞感应件运动并触发碰撞感应件，所述碰撞感应件输出转向信号，所述控制系统用于接收转向信号并控制本体转向；所述雷达盖和本体之间还设置有复位组件，当所述复位组件处于自然状态时，所述碰撞触发件脱离所述碰撞感应件。
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