[发明专利]一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定方法

摘要

本发明提供一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定方法，包括如下步骤：计算信息分配因子αi，并同时向局部滤波器S1和局部滤波器S2自适应重置过程噪声方差矩阵Qi和滤波过程估计误差协方差矩阵Pk‑1,i，下角标i＝1,2分别对应两个局部滤波器；所述信息分配因子#imgabs0#其中，#imgabs1#表示k‑1时刻估计误差协方差矩阵Pi,k‑1的第n行、第m列的元素；利用自适应重置后的Qi和Pk‑1,i实现微纳卫星多源信息姿态估计。本发明加入自适应思想构成自适应联邦卡尔曼滤波算法，实现了采用多个低成本、体积小、低功耗微型敏感器的微纳卫星的定姿需求。

主权项

1.一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定方法，其特征在于，包括如下步骤：计算信息分配因子α_i，并同时向局部滤波器S1和局部滤波器S2自适应重置过程噪声方差矩阵Q_i和滤波过程估计误差协方差矩阵P_k‑1,i，下角标i＝1,2分别对应两个局部滤波器；所述信息分配因子其中，(P_i,k‑1)_nm表示k‑1时刻估计误差协方差矩阵P_i,k‑1的第n行、第m列的元素；利用自适应重置后的Q_i和P_k‑1,i实现微纳卫星多源信息姿态估计。