[发明专利]基于毫米波雷达的人流量检测装置及人流量检测方法

摘要

本发明公开了一种基于毫米波雷达的人流量检测装置及人流量检测方法，利用毫米波雷达区分不同人体并检测其距离和运动方向，并据此判断人体是进入还是离开相应区域，从而实现对该区域的人流量统计。本发明采用高距离分辨率的毫米波雷达，对目标人体的测距性能和测距精度都非常稳定，拥有厘米级别的距离分辨率，完全满足单个人体及多个人体的识别。同时，毫米波雷达可以识别人体的运动方向，从而识别人体是进入还是离开相应区域，无需像基于红外线传感器的人流量检测仪器那样对出入口分开统计，也无需依赖于无法绕过出入口实现出入场就能准确检测在场人数。另外，毫米波雷达的检测角度非常大，可以根据实际的出入口检测范围进行匹配，不会出现漏记。

主权项

1.一种基于毫米波雷达的人流量检测装置，其特征在于，包括毫米波雷达前端和中央处理器；所述毫米波雷达前端设置在待进行人流量检测的区域的出入口处，用于调制并发出毫米波信号，并接收所述毫米波信号被各人体反射后的回波信号，并将回波信号发送给所述中央处理器；所述中央处理器对所述毫米波信号与所述回波信号的差频信号进行频谱分析，以区分出各人体，并计算各人体的距离及运动方向，并根据各人体的距离及运动方向统计所述区域的在场人数：当所述毫米波雷达前端朝向所述区域的内部设置时，所述中央处理器在检测到有人体的运动方向为远离所述毫米波雷达前端，且该人体的距离大于设定值时，将该人体计为一个进入所述区域的人体，在检测到有人体的运动方向为靠近所述毫米波雷达前端，且该人体的距离不大于所述设定值时，将该人体计为一个离开所述区域的人体；当所述毫米波雷达前端朝向所述区域的外部设置时，所述中央处理器在检测到有人体的运动方向为靠近所述毫米波雷达前端，且该人体的距离不大于所述设定值时，将该人体计为一个进入所述区域的人体，在检测到有人体的运动方向为远离所述毫米波雷达前端，且该人体的距离大于所述设定值时，将该人体计为一个离开所述区域的人体；所述中央处理器还根据检测出的进入所述区域的人体的个数和离开所述区域的人体的个数，计算所述区域的在场人数。