[发明专利]一种燃油泵自动装配线的拔料装配检测系统及检测方法

摘要

本发明属于燃油泵自动装配技术领域，公开了一种燃油泵自动装配线的拔料装配检测系统及检测方法，利用摄像头实时监控燃油泵自动装配线的拔料装配视频数据；利用测量器采集工件尺寸数据；利用移动送料机构进行送料操作；利用整形机构对工件进行加热整形操作；利用机械臂对工件进行组合装配操作；利用对比程序根据采集的尺寸与标准尺寸进行对比；利用报警器根据对比异常数据进行及时警报通知；利用显示器显示监控视频及采集的尺寸数据信息。本发明通过尺寸采集模块以工件上的形位特征建立参考直线，使得摆正工件的作业较为简单，便于采用仪器软件自动摆正，重复性，好测量准确。

主权项

1.一种燃油泵自动装配线的拔料装配检测方法，其特征在于，所述燃油泵自动装配线的拔料装配检测方法包括：步骤一，通过装配视频监控模块利用摄像头实时监控燃油泵自动装配线的拔料装配视频数据；通过尺寸采集模块利用测量器采集工件尺寸数据；步骤二，主控模块通过送料模块利用移动送料机构进行送料操作；通过热整形模块利用整形机构对工件进行加热整形操作；通过组合模块利用机械臂对工件进行组合装配操作；组合模块集成的数据处理系统构建大数据分析平台，构建初始模型，对初始模型的参数进行优化选择，分类精度作为适应度函数，获得最佳分类精度初始模型的参数；得到最终的组合装配操作模型；对初始模型的参数进行优化选择中，初始化种群，生成一定数量的个体作为初始种群，设置种群数量为20，最大进化代数为100，每个个体的染色体有(C，σ)组成，惩罚因子C的动态变化范围设置为(0,100)，高斯核函数参数σ的动态变化范围设置为(0，100)；把支持向量机的分类精度作为每个个体的适应度值，通过事先划分好的训练数据集及对初始种群进行训练，每个个体会得到一个对应的初始模型；然后用初始模型对事先划分好的测试数据集进行测试，得到该初始模型下的测试精度，精度是个体的适应度；进行选择运算、交叉运算、变异运算得到新一代种群；如果种群满足终止条件，即由每个个体获得支持向量机的分类精度达到要求或种群迭代次数达到设定值，则输出种群中具有最好分类精度的个体作为最优参数，获得最优分类精度的支持向量机模型进行质量问题分类；通过标准对比模块利用对比程序根据采集的尺寸与标准尺寸进行对比；步骤三，通过警报模块利用报警器根据对比异常数据进行及时警报通知；步骤四，通过显示模块利用显示器显示监控视频及采集的尺寸数据信息。