[发明专利]无人机定位系统及方法在审
| 申请号： | 201910446836.7 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110082719A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 程东升;张田 | 申请（专利权）人： | 深圳市贝贝特科技实业有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/12 | 分类号： | G01S5/12 |
| 代理公司： | 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 | 代理人： | 向用秀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机定位系统及方法，定位系统包括基站、无人机和控制器，基站设置有多个，多个基站设置在不同的位置，形成一个空间区域，无人机设置在该空间区域内。本申请不依赖于GPS或其他导航技术，利用多个基站构成一个供无人机运行的空间区域，无人机在该区域内进行运动；基站和无人机之间采用超高频电磁波进行连接，通过两者之间的数据交换，基站获取与无人机之间的距离信息，然后以该距离信息作为半径，以基站所处位置作为球心，构建一个球体；所有基站都将球体的信息发送至控制器，所述控制器将所有的基站的球体信息进行汇总计算，得到所有球体的相交点，即无人机的具体空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基站 球体 定位系统 空间区域 控制器 基站设置 距离信息 超高频电磁波 球心 导航技术 汇总计算 基站获取 空间位置 数据交换 所处位置 信息发送 相交点 构建 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人机定位系统，其特征在于，包括基站、无人机和控制器，所述基站设置有多个，多个基站设置在不同的位置，形成一个空间区域，所述无人机设置在该空间区域内，所述基站上设有发射单元，所述无人机上设有接收单元，所述发射单元发出信号后被所述接收单元获取后，所述控制器得到两者之间的距离信息，所述控制器根据多个基站的数据信息计算得到所述无人机的空间位置，从而对无人机进行具体定位。
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