[发明专利]一种基于ARM的变电站轨道式巡检机器人控制系统在审
| 申请号： | 201910444920.5 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110111441A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 秦亚杰;刘欢;袁峰;蒋斌;吕桂萍 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G07C3/00 | 分类号： | G07C3/00;G05B19/042;G05D1/02;G01C21/20;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙) 11689 | 代理人： | 肖继军;张红莲 |
| 地址： | 210019 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于ARM的变电站轨道式巡检机器人控制系统，该系统包括：主控制器，通信模块，电机控制模块，导航定位模块，安全防护模块和电源管理模块。工作过程：后台管理通过通信模块向主控制器发送工作任务命令，根据导航定位模块获取的信息确定机器人位置，然后通过电机控制模块控制电机转动到达指定工作位置，过程中安全防护模块实时对前进方向进行检测，如果发现障碍物就反馈主控制器，主控制器进入保护模式。该系统可以代替人工实现全方位、多角度的巡检工作，不仅降低了运维人员的安全风险，也提高了巡检的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制器 安全防护模块 导航定位模块 电机控制模块 巡检机器人 控制系统 通信模块 轨道式 巡检 变电站 电源管理模块 机器人位置 保护模式 后台管理 控制电机 任务命令 信息确定 障碍物 运维 转动 发送 反馈 检测 发现 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于ARM的变电站轨道式巡检机器人控制系统，该系统包括：主控制器，用于管理和控制各个模块；通信模块，后台管理通过通信模块向主控制器发送工作任务命令；电机控制模块，控制电机转动到达指定工作位置；导航定位模块，获取信息以确定机器人位置；安全防护模块，实时对前进方向进行检测，如果发现障碍物就反馈给主控制器，主控制器进入保护模式；和电源管理模块，为各个模块提供电源。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司，未经国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910444920.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
