[发明专利]机器人电机启动控制装置在审
| 申请号： | 201910442372.2 | 申请日： | 2019-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110171018A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 冯源;王磊;王有鹏 | 申请（专利权）人： | 塞伯睿机器人技术（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02P1/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙县高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人电机启动控制装置，它是串接在电机电枢回路上的BUCK电路，包括：由开光管、储能电感和滤波电容组成的双向半桥变换器，单片机，PWM驱动器，对电机电枢回路的电流高频采样的电流采样电路和对电机电枢回路的电压高频采样的电压采样电路；所述单片机产生PWM波，通过采得的电流和电压值调整PWM波的占空比，经由PWM驱动器放大后驱动所述开关管。所述PWM波的占空比经由增量型的PID控制算法调节，使电机输出功率恒定。本发明可以减少电机启动对供电系统的冲击，对电机也有保护的作用。同时具有低能耗的优点，符合节能减排的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 电机电枢 启动控制装置 机器人电机 高频采样 单片机 占空比 供电系统 恒定 电机输出功率 电流采样电路 电压采样电路 半桥变换器 储能电感 电机启动 节能减排 滤波电容 低能耗 后驱动 开关管 串接 电机 放大 | ||
【主权项】：
1.一种机器人电机启动控制装置，它是串接在电机电枢回路上的BUCK电路，其特征是包括：由开光管、储能电感和滤波电容组成的双向半桥变换器，单片机，PWM驱动器，电流采样电路和电压采样电路；所述单片机产生PWM波，通过采得的电流和电压值调整PWM波的占空比，经由PWM驱动器放大后驱动所述开关管。
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