[发明专利]一种应用于常无人平台的异物监测报警系统在审
| 申请号： | 201910440930.1 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110196453A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 黎俊文;吴俊晔;肖文勋;卢治霖;张港华;肖梓恩;黎枫;邓柏荣 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01V7/00 | 分类号： | G01V7/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于常无人平台的异物监测报警系统，包括重力感应器、高分贝蜂鸣器、继电器、单片机、蓝牙适配器、高频载波通信模块、区域总服务器；其中，高频载波通信模块包括阻波器、结合电容器、连接滤波器、高频收/发信机；所述阻波器安装于选定区域电力线两端；所述单片机、蓝牙适配器、继电器放置于无线充电平台内部；所述无线充电平台的上表面放置重力感应器，侧面放置高分贝蜂鸣器。本发明通过高频载波通信模块使用高频载波技术建立无线充电平台之间的信息共享，使用重力感应器实时监测无线充电平台情况，使用单片机进行逻辑处理确定相应方案，实现了对无线充电平台的异物监测、驱赶以及报警。 | ||
| 搜索关键词： | 无线充电平台 高频载波通信 重力感应器 异物监测 单片机 继电器 高分贝蜂鸣器 蓝牙适配器 报警系统 无人平台 阻波器 结合电容器 连接滤波器 高频载波 逻辑处理 模块使用 实时监测 信息共享 选定区域 总服务器 电力线 发信机 上表面 驱赶 应用 报警 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种应用于常无人平台的异物监测报警系统，其特征在于：包括重力感应器、高分贝蜂鸣器、继电器、单片机、蓝牙适配器、高频载波通信模块、区域总服务器；所述区域总服务器内安装有高频收发/信机，该高频收/发信机依次经过高频载波通信模块中的结合电容器、连接滤波器而后与电力线相连；其中，高频载波通信模块包括阻波器、结合电容器、连接滤波器、高频收/发信机；所述阻波器安装于选定区域电力线两端，每一个无线充电平台即常无人平台内部的单片机依次经过高频载波通信模块中的高频收/发信机、结合电容器、连接滤波器而后与电力线相连，高频收/发信机、结合电容器、连接滤波器、电力线间皆通过高频电缆相连；另，若选定区域内有n个无线充电平台，则有n个重力感应器、n个高分贝蜂鸣器、n个继电器、n个单片机、n个蓝牙适配器、n+1个结合电容器、n+1个连接滤波器、n+1个高频收/发信机和1个区域总服务器、2个阻波器；所述高频载波通信模块中的高频收/发信机与无线充电平台内部的单片机连接；所述单片机分别与重力感应器、蓝牙适配器、继电器通过杜邦线相连，继电器与高分贝蜂鸣器、电源相连，控制高分贝蜂鸣器是否工作；所述重力感应器放置于无线充电平台的上表面，所述高分贝蜂鸣器放置于无线充电平台侧面，所述单片机、蓝牙适配器、继电器放置于无线充电平台内部。
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- 余刚;何展翔;涂良成;刘骅锋;王绪本 - 中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
- 2019-03-08 - 2019-06-11 - G01V7/00
- 本发明公开了一种三分量重力梯度场、三分量磁力梯度场获取装置和方法，其涉及地球物理勘探技术领域，装置包括：间隔预设距离的第一采集单元和第二采集单元，分别均包括：三分量重力采集装置，三分量磁场采集装置，三分量姿态采集装置；三分量重力梯度场及三分量磁力梯度场计算单元，其基于三分量重力采集装置采集的三分量重力数据、三分量磁场采集装置采集的三分量磁场数据等得到井下重力垂直梯度分量和/或井下重力水平梯度场的两个水平梯度分量、井下磁力垂直梯度分量和/或井下磁力水平梯度场的两个水平梯度分量。本申请能在井中水平地或者垂直地进行三分量重力和三分量磁场的测量，进而再进一步计算水平或垂直的重力梯度场和磁力梯度场。
- 一种斜杆悬挂式重力梯度仪-201610929391.4
- 吴书朝;周泽兵;张天翔;白彦峥;屈少波 - 华中科技大学
- 2016-10-31 - 2019-06-07 - G01V7/00
- 本发明公开了一种斜杆悬挂式重力梯度仪，包括探头、上检验质量、上斜杆、横杆、下斜杆、簧片、转台、电容位移传感模块、静电反馈模块和模数转换电路；簧片与横杆的中部刚性连接，上斜杆的一端与横杆的一端刚性连接；下斜杆的一端与横杆的另一端刚性连接；上斜杆的另一端连接上检验质量；下斜杆的另一端连接探头中的下检验质量；上斜杆与下斜杆平行设置，探头的控制端连接至静电反馈模块的输出端。本发明只需要一台仪器即可完成重力梯度变化的测量，斜杆整体呈中心对称结构，对地面振动不敏感，且上斜杆、下斜杆、下检验质量与极板相对的两面、上检验质量对应的两面、左极板、右极板相互平行，提高了机械灵敏度；通过改变斜杆与横杆所呈角度，可以分别测量重力梯度的对角线张量和全张量。
- 基于干涉原理的重力测量仪-201821477341.8
- 温晓东;李永超;付伯艳;宋秋艳 - 曲阜师范大学
- 2018-09-10 - 2019-05-24 - G01V7/00
- 本实用新型公开了一种基于干涉原理的重力测量仪，包括：光源、环形器、单模光纤、双芯光纤、托盘、光探测器、支架、弹簧以及高反膜；光源与尾纤一相连，尾纤二与单模光纤的一端相连，单模光纤的另一端连接双芯光纤的一端并固定在支架上，双芯光纤的另一端镀高反膜并连接托盘，弹簧固定在支架和托盘中间，光探测器与尾纤三相连。本实用新型的有益效果：降低了测量误差，提高了重力测量灵敏度。
- 一种重力仪-201821522089.8
- 高刚;王乾;季斌 - 上海市岩土地质研究院有限公司
- 2018-09-18 - 2019-05-17 - G01V7/00
- 本实用新型公开了一种重力仪，涉及重力加速度测量仪器领域，包括配重块，配重块一端开设有安置槽，安置槽内设置有本体，安置槽和本体之间设置有用于减轻外界震动传递的减震组件，配重块周侧滑移设置有挡套，挡套上铰接连接有提手。针对现有技术存在不便于携带使用的问题，本实用新型将本体减震设置于安置槽内，并利用挡套遮挡外界的风力，从而提高本体检测精度，再在挡套上铰接提手，本实用新型便于携带外出使用。
- 一种重力测量近区地改测量装置-201821739201.3
- 孙鹏飞;王艳楠;黄祥祥 - 河北工程大学
- 2018-10-25 - 2019-05-07 - G01V7/00
- 本实用新型提供一种重力测量近区地改测量装置，包括半圆刻度板、两个线圈和三个测量座、测量座包括底盘、水平杆、两个支架、圆管、等高杆和铅块，所述水平杆一端铰接与底盘上，另一端旋入一调平螺丝，通过调平螺丝支撑于所述底盘上，等高杆和铅块悬挂于圆管，形成摆钟结构，使得等高杆在始终垂直向上。本实用新型适用于1:5万以上大比例的重力测量进去地形改正。其地改精度非常高，同时兼顾不同尺寸半径的地形起伏改正。精确、快捷、造价低廉并且可以克服因为地表植被造成的地形改正不精确的特点以及现场读取地改值，避免造成二次计算误差。为高精度重力测量提供了一种可行的地改方法。
- 谐振式绝对重力测量装置-201821105524.7
- 肖剑峰;徐庆江 - 湖南科众兄弟科技有限公司
- 2018-07-12 - 2019-05-03 - G01V7/00
- 一种谐振式绝对重力测量装置，该装置包括单摆组件，其呈竖向设置于装置上部并以简谐振动方式进行摆动；电磁激励组件，其设置在所述单摆组件下部，用于对单摆组件施加同频率的电磁推动力，以补偿单摆组件因阻尼耗散造成的运动衰减；中间连接架，所述单摆组件下端和电磁激励组件上端分别与该中间连接架相连接；调平机构，其设置在所述电磁激励组件外侧下部，其底部支撑于地面，其顶部与所述中间连接架相连接；控制机构，其分别与所述单摆组件、电磁激励组件及调平机构相连接。本实用新型无需使用已知参考基站，能在短时间内直接测量重力场的绝对值，可在车载复杂环境下保障测量的精准性。
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