[发明专利]智能搬运小车

摘要

本发明提供了一种智能搬运小车，属于搬运机器人技术领域，包括车架、导航机构、升降机构、机械手、置物架和辅助识别装置；车架包括底盘和四轮驱动机构，底盘上设有电源和控制器；导航机构包括全场定位模块和激光雷达模块，升降机构的底部与底盘的上表面连接，其顶部设有旋转平台；机械手设置于旋转平台上；置物架设置于升降机构的一侧，包括自上而下设置的多层置物台；辅助识别装置设置于升降机构的顶部。本发明提供的智能搬运小车，利用安装在底盘上的激光雷达模块和全场定位模块，避免了铺线，安装反射板和铺设轨道等辅助装置，不受空间限制，置物架包含多层置物台，可以存放多件货物，实现一次搬运多件货物，提高搬运效率。

主权项

1.智能搬运小车，其特征在于：包括车架、导航机构、升降机构、机械手、置物架和辅助识别装置；所述车架包括底盘和设置于所述底盘的底部的四轮驱动机构；所述底盘上设有电源和控制器；所述导航机构包括设置于所述底盘的下表面的全场定位模块和设置于所述底盘的上表面的激光雷达模块，所述全场定位模块和所述激光雷达模块均与所述控制器电连接；所述升降机构的底部与所述底盘的上表面连接，其顶部设有旋转平台；所述机械手设置于所述旋转平台上；所述置物架设置于所述升降机构的一侧，包括自上而下设置的多层置物台；所述辅助识别装置设置于所述升降机构的顶部。