[发明专利]基于PTZ相机的双级视场目标检测方法、装置及系统有效
申请号: | 201910438137.8 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110188650B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 张碧辉 | 申请(专利权)人: | 张碧辉 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 向霞 |
地址: | 100071 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种基于PTZ相机的双级视场目标检测方法、装置及系统,方法包括:确定最终目标和辅助目标,并训练目标检测或语义分割模型;在PTZ相机的全局视场中,调用目标检测模型或语义分割模型对辅助目标进行定位、识别;对PTZ相机进行视场转换;在PTZ相机的局部视场中,调用目标检测模型或语义分割模型,对最终目标进行定位、识别;将局部视场的结果反馈至全局视场,并形成全局视场检测结果。本实施例根据全局视场中对辅助目标的定位、识别结果指导PTZ相机进行视场转换,进而找到有效的局部视场,在局部视场中完成对最终目标的定位与识别,从而解决了相机焦距拉远之后难以对目标附近区域进行有效定位的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 ptz 相机 视场 目标 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于PTZ相机的双级视场目标检测方法,其特征在于,包括:确定最终目标和辅助目标,并根据所述最终目标和辅助目标训练目标检测模型或语义分割模型;在PTZ相机的全局视场中,调用所述目标检测模型或语义分割模型对所述辅助目标进行定位、识别,以得到第一识别结果;根据所述第一识别结果实现PTZ相机的视场转换;在PTZ相机的局部视场中,调用所述目标检测模型或语义分割模型,对所述最终目标进行定位、识别,以得到第二识别结果,所述第二识别结果包括多个局部视场检测结果;将多个局部视场检测结果反馈至全局视场,并形成全局视场检测结果。
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