[发明专利]基于驾驶人偏好的驾驶行为模式识别方法与系统有效
申请号: | 201910437561.0 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110155073B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 任明仑;黄晓地;褚伟;朱晓曦;程八一 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;G06N5/02;G06N3/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人: | 余罡 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供基于驾驶人偏好的驾驶行为模式识别方法与系统,涉及驾驶行为模式识别技术领域。本发明基于蚁群算法处理驾驶人行车过程中的历史行车数据,并基于根据处理后的历史数据样本构建驾驶人行为模式中的转换概率模型和偏好距离度量模型。在充分拟合具体驾驶人个体行为特征的基础上,结合现有的预备知识库分析驾驶人的操作行为,提高在行车过程中实时识别驾驶人行为模式的精准度。 | ||
搜索关键词: | 基于 驾驶人 偏好 驾驶 行为 模式识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于驾驶人偏好的驾驶行为模式识别方法,其特征在于,该方法由驾驶辅助系统执行,包括以下步骤:S1、获取驾驶人行车过程中的行为数据,形成历史数据样本;S2、基于蚁群算法处理所述历史数据样本;S3、基于经过处理的历史数据样本,构建驾驶人行为模式中的转换概率模型和偏好距离度量模型,分析当前时刻驾驶人行为数据;S4、基于驾驶人行为模式的转换概率模型、偏好距离度量模型和预备知识库,分析驾驶人的操作行为。
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