[发明专利]一种全自动超声按摩机器人装置及其实现方法在审
| 申请号： | 201910436095.4 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111973435A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 彭志军 | 申请（专利权）人： | 彭志军 |
| 主分类号： | A61H33/06 | 分类号： | A61H33/06;A61M37/00;A61M11/00;A61H23/02;A61G13/00;A61G13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动超声按摩机器人装置及其实现方法，包括机器人机构、超声按摩头机构、安装座、控制器主机、成像扫描机构、乘躺平台，在乘躺平台侧旁的安装座上分别安装有两台机器人机构，超声按摩头机构安装于其中一个机器人机构上，成像扫描机构安装于另一个机器人机构上，机器人机构、超声按摩头机构、成像扫描机构由控制器主机指挥工作。工作时，首先利用成像扫描机构扫描得到人体的三维轮廓图像，紧接着对人体的三维轮廓图像进行处理并得到三维坐标数据，再接着就是机器接受指令输入，处理指令，指挥超声按摩头机构对人体部位进行超声振动按摩作业，整个过程无需操作人员介入，人工智能化程度高，能实现全自动化超声按摩作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 超声 按摩 机器人 装置 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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