[发明专利]基于真实场景建模的虚拟驾驶系统

摘要

本发明公开了一种基于真实场景建模的虚拟驾驶系统，包括计算机、驾驶操作输入模块、虚拟场景系统和虚拟现实硬件，所述虚拟场景系统装载在计算机中，所述虚拟场景系统包括球体场景模块和驾驶操控模块。驾驶操作输入模块包括方向盘和脚踏板，所述方向盘和脚踏板分别通过数据接口与计算机连接；虚拟现实硬件包括VR头盔和三维空间跟踪定位器；球体场景模块包括球体模型和贴在球体模型内表面上的真实场景视频帧图片；驾驶操控模块包括变速控制模块和变向控制模块。本发明采用拍摄的真实场景视频搭建虚拟驾驶场景，场景的真实度高；同时配合虚拟现实硬件，使用者能体验到身临其境的驾驶感觉，进而能提高训练效率及效果。

主权项

1.基于真实场景建模的虚拟驾驶系统，包括计算机，其特征在于：还包括驾驶操作输入模块、虚拟场景系统和虚拟现实硬件，所述虚拟场景系统装载在计算机中，所述虚拟场景系统包括球体场景模块和驾驶操控模块；所述的驾驶操作输入模块包括方向盘和脚踏板，所述方向盘和脚踏板分别通过数据接口与计算机连接；所述球体场景模块包括采用Unity3D在虚拟空间中搭建的球体模型、贴在球体模型内表面上的真实场景视频帧图片、置于球体模型中心的虚拟驾驶车辆、以及置于虚拟驾驶车辆驾驶位的虚拟相机；所述驾驶操控模块包括变速控制模块和变向控制模块，变向控制模块用于根据方向盘的输入控制球体场景模块中的虚拟驾驶车辆变向，变速控制模块用于根据脚踏板的输入控制真实场景视频的播放速度所述的虚拟现实硬件包括VR头盔和三维空间跟踪定位器，所述VR头盔和三维空间跟踪定位器分别通过数据接口和计算机连接；所述三维跟踪定位器用于采集VR头盔在三维空间中的坐标位置和旋转角度，并将采集到的坐标和转角信息输入虚拟场景系统作为虚拟相机的参考输入，来控制虚拟相机的角度和位置，从而使虚拟相机跟随VR头盔同步转动；所述虚拟相机将拍摄的当前转角方向上的场景图像，作为虚拟场景系统输出的画面输入VR头盔；所述VR头盔用于将虚拟场景系统输出的画面显示给驾驶员。