[发明专利]植保中喷洒用量的调整方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910434584.6 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111984028A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 吴奔;王瑞成 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种植保中喷洒用量的调整方法、装置、设备和存储介质，所述调整方法包括：获取植保区域的等高线；根据等高线和预设的飞行参数生成作业航线；基于作业航线和所述等高线确定相邻的作业航线对应的植保区域表面的坡度信息；根据所述坡度信息调整所述无人机沿所述作业航线进行植保作业时的喷洒用量。通过本发明实施例的方法，可以根据等高线确定相邻的作业航线对应的植保区域表面的坡度信息，并根据坡度信息调整无人机沿所述作业航线进行植保作业时的喷洒用量，解决了作业航线两侧存在坡度，导致作业航线两侧的地面到无人机的距离发生了变化，造成无法均匀喷洒的问题，能够根据坡度信息调整喷洒用量，实现了均匀喷洒的植保效果。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 喷洒 用量 调整 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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