[发明专利]一种用于清理管道堵塞机器人用机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，更具体的说是一种用于清理管道堵塞机器人用机械手。包括控制杆、助动器、清洁壳、刮刀、传动管、齿轮Ⅱ、橡胶适应盘、组装杆、感应杆、机械指、配合片和压缩弹簧，通过可伸缩旋转的刮刀本体清洁管道内壁的污垢，防止该污垢阻碍堵塞物的移动；通过根据不同管道内壁直径可变形的橡胶适应盘将管道内壁的污垢带出，以此增加管道流通量，防止进一步堵塞；通过感应杆接触堵塞物使机械指自动包裹固定堵塞物，便于使用者通过触感感受阻力反馈即可将堵塞物从管道内取出。

主权项

1.一种用于清理管道堵塞机器人用机械手，包括控制杆(1)、助动器(2)、清洁壳(3)、刮刀(4)、传动管(5)、齿轮Ⅱ(6)、橡胶适应盘(7)、组装杆(8)、感应杆(9)、机械指(10)、配合片(11)和压缩弹簧(12)，其特征在于：所述控制杆(1)与助动器(2)连接，清洁壳(3)转动连接在控制杆(1)上，清洁壳(3)的左右两端分别连接一个刮刀(4)，传动管(5)轴转动连接在控制杆(1)上，传动管(5)的前端与清洁壳(3)的后端固定连接，齿轮Ⅱ(6)固定连接在传动管(5)上，齿轮Ⅱ(6)与助动器(2)啮合传动，橡胶适应盘(7)套在组装杆(8)的后端，组装杆(8)的后端与控制杆(1)的前端螺纹连接，控制杆(1)与组装杆(8)夹持橡胶适应盘(7)，感应杆(9)与组装杆(8)的前端连接，组装杆(8)的前端周向均匀转动连接三个机械指(10)，三个机械指(10)依次由上至下上分别连接一个配合片(11)，三个配合片(11)均与感应杆(9)连接，压缩弹簧(12)与感应杆(9)连接。