[发明专利]一种风电机组叶片无人机自动驾驶巡检方法在审
| 申请号： | 201910432833.8 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN112068539A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李峥嵘 | 申请（专利权）人： | 李峥嵘 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种风电机组叶片无人机自动驾驶巡检方法，该风电机组叶片无人机自动驾驶巡检方法通过对风电机组和无人机分别进行适应性的准备布置工作，并根据该无人机在飞行过程中实时回传的图像，确定该风电机组叶片的地理坐标信息，再根据该风电机组叶片的地理坐标信息，对该无人机的巡检路线进行实时规划调整，最后指示该无人机在沿实时规划调整的巡检路线飞行的过程中，拍摄获得关于该风电机组叶片的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机组 叶片 无人机 自动 驾驶 巡检 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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