[发明专利]一种巡检设备的方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种巡检设备的方法及装置，其中方法包括：移动装置根据预设区域的地图获取移动装置所在的第一位置点对应的路径，若确定第一位置点对应的路径中包括权重大于第一预设阈值的至少一条关键路径，则对至少一条关键路径上的设备进行巡检。本发明实施例采用多个位置点和多个位置点之间的路径设置预设区域的地图，可以降低预设区域的地图的时间复杂度和空间复杂度，使得移动装置可以基于预设区域的地图快速地规划出巡检路径，从而提高移动装置巡检设备的效率；且，通过将复杂的巡检任务转化为对权重大于第一预设阈值的路线上的设备的巡检任务，可以降低移动装置巡检设备的复杂度，进一步提高移动装置巡检设备的效率。

主权项

1.一种巡检设备的方法，其特征在于，所述方法应用于移动装置，所述移动装置用于对预设区域内的多个设备进行巡检，所述预设区域内包括多个位置点，所述多个位置点是根据所述多个设备的位置设置的；所述方法包括：所述移动装置根据所述预设区域对应的地图，获取所述移动装置所在的第一位置点对应的路径；所述移动装置若确定所述第一位置点对应的路径中包括权重大于第一预设阈值的至少一条关键路径，则对所述至少一条关键路径上的设备进行巡检；其中，所述预设区域对应的地图中标注有所述多个位置点分别对应的路径以及所述路径的权重；所述第一位置点对应的第一路径上包括所述第一位置点和第二位置点，所述第一位置点为所述第一路径的起点，所述第二位置点为所述第一路径的终点；所述第一位置点和所述第二位置点为所述多个位置点中的两个位置点。