[发明专利]车辆速度确定方法及车辆有效
申请号: | 201910431632.6 | 申请日: | 2019-05-22 |
公开(公告)号: | CN111986472B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 苗振伟;黄庆乐;王兵;王刚 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052 |
代理公司: | 北京君以信知识产权代理有限公司 11789 | 代理人: | 吴文心 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请公开了车辆速度确定方法和装置,车辆速度预测模型构建方法和装置,电子设备,路测感知设备,以及车辆。其中,车辆速度确定方法包括:根据至少两帧道路环境点云数据中的车辆点云数据,生成至少两个二维车辆图像;根据所述至少两个二维车辆图像和所述至少两帧道路环境点云数据中任意两帧数据的时间间隔,确定车辆行驶速度。采用这种处理方式,使得生成与至少两帧道路环境点云数据中的车辆点云数据对应的至少两个二维车辆图像,并根据这些图像和至少两帧数据中任意两帧数据的时间间隔,确定车辆的行驶速度;因此,可以有效提升车辆速度的准确度,从而提升道路交通安全性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 速度 确定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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