[发明专利]一种基于视觉传感的中厚板铝合金深熔焊系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉传感的中厚板铝合金深熔焊系统，包括被焊工件、运动机构、氩弧焊枪、图像采集装置、上位机控制器和弧焊电源；图像采集装置聚焦于氩弧焊枪的电极正对应的被焊工件表面位置，用于采集熔池形貌；上位机控制器用于接收图像采集装置采集的图像，提取图像中的熔池内部的小孔孔径，根据小孔孔径控制弧焊电源的焊接电流波形；并且公开了一种基于视觉传感的中厚板铝合金深熔焊控制方法，以熔池内部小孔孔径为反馈量，以焊接电流波形中低频脉冲峰值持续时间和低频脉冲基值持续时间为控制量，通过实时采集和判断熔池内部小孔孔径，控制低频脉冲峰值持续时间和低频脉冲基值持续时间，提高焊接稳定性和适用性，实现高效、高质焊接。

主权项

1.一种基于视觉传感的中厚板铝合金深熔焊系统，其特征在于，包括被焊工件、运动机构、氩弧焊枪、图像采集装置、上位机控制器和弧焊电源；所述被焊工件安装于所述运动机构上，由所述运动机构带动沿焊接方向运动；所述氩弧焊枪的电极朝向所述被焊工件的待焊接位置，并且所述氩弧焊枪在焊接过程中保持固定；所述图像采集装置聚焦于所述氩弧焊枪的电极正对应的所述被焊工件表面位置，用于采集熔池形貌；所述上位机控制器用于接收所述图像采集装置采集的图像，提取图像中的熔池内部的小孔孔径，并且根据小孔孔径控制弧焊电源焊接电流波形；所述弧焊电源的阳极与所述被焊工件连接，阴极与所述氩弧焊枪连接；为焊接过程提供焊接电流。