[发明专利]基于超声波通信的商品识别和定位装置

摘要

本发明公开了一种基于超声波通信的商品识别和定位装置，包括：第一超声波收发装置，用于固定至商品以当商品被移动时发送超声波信号；多个第二超声波收发装置，用于固定至货架的不同位置以检测第一超声波收发装置与第二超声波收发装置之间的距离；处理器，用于连接至第二超声波收发装置并根据第二超声波收发装置检测到的第一超声波收发装置距离第二超声波收发装置的距离计算第一超声波收发装置的空间位置。本发明的有益之处在于提供的基于超声波通信的商品识别和定位装置的成本较低，安装方便，续航时间长且对商品的识别及定位精度较高。

主权项

1.一种基于超声波通信的商品识别和定位装置，其特征在于，所述基于超声波通信的商品识别和定位装置包括：第一超声波收发装置，用于固定至商品以当商品被移动时发送超声波信号；多个第二超声波收发装置，用于固定至货架的不同位置以检测所述第一超声波收发装置与所述第二超声波收发装置之间的距离；处理器，用于连接至所述第二超声波收发装置并根据所述第二超声波收发装置检测到的所述第一超声波收发装置距离所述第二超声波收发装置的距离计算所述第一超声波收发装置的空间位置；所述第一超声波收发装置包括：第一壳体，所述第一壳体上设有第一通孔；第一超声波收发器，用于发送和接收超声波信号；第一ID存储器，用于存储可唯一识别所述第一ID存储器的识别码；振动传感器，用于感应所述第一超声波收发器的振动并产生振动信号；第一控制器，用于接收所述振动信号并控制所述第一超声波收发器发送超声波信号；电源，用于给所述第一超声波收发装置供应电能；所述第一超声波收发器、第一ID存储器、振动传感器、第一控制器均电连接至所述电源；所述第二超声波收发装置包括：第二壳体，所述第二壳体上设有第二通孔；第二超声波收发器，用于发送和接收超声波信号；第二ID存储器，用于存储可唯一识别所述第二ID存储器的识别码；第二控制器，用于控制所述第二超声波收发器发送超声波信号；接口，设置于所述第二壳体用于插接连接线以将所述第二超声波收发装置连接至所述处理器；所述第二超声波收发器、所述第二ID存储器和所述第二控制器均电连接至所述接口。