[发明专利]一种飞行控制方法、装置、系统及无人机有效
| 申请号： | 201910423076.8 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110069078B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 钟自鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及无人机控制技术领域，公开一种飞行控制方法、装置、系统及无人机。其中，飞行控制方法包括：获取飞行规划信息；根据飞行规划信息，生成杆量控制指令；将杆量控制指令发送至遥控器，以使遥控器根据杆量控制指令切换摇杆位置并生成飞行控制指令；接收飞行控制指令，根据飞行控制指令控制无人机飞行。通过上述方式，本发明实施例能够直接完成对遥控器的操作，不需要操纵者配合导航地图及相机图传画面对遥控器进行操作，为操纵者提供智能化的操作辅助，简化了操纵者操作无人机的过程，降低无人机的使用难度，提高用户操作体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 控制 方法 装置 系统 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种飞行控制方法，应用于无人机，其特征在于，所述无人机与遥控器通信连接，所述方法包括：获取飞行规划信息；根据所述飞行规划信息，生成杆量控制指令；将所述杆量控制指令发送至所述遥控器，以使所述遥控器根据所述杆量控制指令切换摇杆位置并生成飞行控制指令；接收所述飞行控制指令，根据所述飞行控制指令控制所述无人机飞行。
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