[发明专利]一种超声异常检测方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201910422871.5 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110146055A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张添保;李颖杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G08B29/18 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及超声检测技术领域，尤其涉及一种超声异常检测方法、装置及电子设备。该方法包括：获取所述无人机的超声数据和融合高度数据根据所述超声数据获取超声更新检测结果；根据所述超声数据和所述融合高度数据获取超声可信度检测结果；根据所述超声更新检测结果和所述超声可信度检测结果进行超声异常检测。该实施方式丰富了超声异常检测方法，降低了飞机炸机、高空拉不下来以及飞机降落时猛烈砸地等异常情况的发生概率，提高了无人机通过超声进行对地高度测量时的可靠性和稳定性，并且提升了无人机的性能和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 异常检测 超声数据 装置及电子设备 可信度检测 高度数据 更新检测 超声检测技术 发生概率 飞机降落 高度测量 用户体验 融合 炸机 高空 飞机 | ||
【主权项】：
1.一种超声异常检测方法，应用于无人机，其特征在于，所述方法包括：获取所述无人机的超声数据和融合高度数据；根据所述超声数据获取超声更新检测结果；根据所述超声数据和所述融合高度数据获取超声可信度检测结果；根据所述超声更新检测结果和所述超声可信度检测结果进行超声异常检测。
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