[发明专利]收集检测用海上无人艇

摘要

本发明公开了一种收集检测用海上无人艇，包括两个悬浮侧臂、输送带结构、两个支撑件、垃圾收集框、水花遮挡板、摄像组件、控制端及动力组件，两个悬浮侧臂固定于垃圾收集框的两端，两个悬浮侧臂之间形成配合间隙，支撑件固定于悬浮侧臂，输送带结构与悬浮侧臂呈锐角，摄像组件包括摄像机及防水电机，防水电机与摄像机固定连接并带动摄像机转动，输送带结构的下端接触海水，摄像组件拍摄到垃圾时，动力组件运作使整个装置向垃圾移动，直至输送带结构的下端抵触于垃圾，垃圾沿输送带结构输送到垃圾收集框。一方面通过摄像组件监测海域的状况，进行海域视察，另一方面收集海域的垃圾，减少环境污染。

主权项

1.一种收集检测用海上无人艇，包括两个悬浮侧臂、输送带结构、两个支撑件、垃圾收集框、水花遮挡板、摄像组件、控制端及动力组件，其特征在于：两个所述悬浮侧臂固定于所述垃圾收集框的两端，两个所述悬浮侧臂之间形成配合间隙，所述支撑件固定于所述悬浮侧臂，所述输送带结构与所述悬浮侧臂呈锐角，所述输送带结构的输出端与所述垃圾收集框衔接，所述输送带结构位于所述配合间隙，所述摄像组件包括摄像机及防水电机，所述防水电机与所述摄像机固定连接并带动所述摄像机转动，所述摄像机拍摄海面的状况，所述防水电机固定于所述控制端，所述控制端固定于所述水花遮挡板，所述水花遮挡板呈弯折状，所述动力组件包括动力电机、连接皮带、转动杆及若干个拨动结构，所述拨动结构固定于所述转动杆，所述动力电机通过所述连接皮带带动所述转动杆转动，所述控制端包括微处理器，所述微处理器分别与所述输送带结构、所述摄像组件及所述动力组件通信，所述输送带结构的下端接触海水，所述摄像组件拍摄到垃圾时，所述动力组件运作使整个装置向垃圾移动，直至所述输送带结构的下端抵触于垃圾，垃圾沿所述输送带结构输送到所述垃圾收集框。