[发明专利]胶带输送机支腿机器人智能焊接系统在审
| 申请号： | 201910416923.8 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110270778A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李平;杨帆;储月平;刘伟 | 申请（专利权）人： | 上海科大重工集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 龚敏 |
| 地址： | 201707 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供胶带输送机支腿机器人智能焊接系统，包括主回转变位机，主回转变位机的一侧固有一焊接机器人，主回转变位机上设有两根主转轴，两根主转轴上分别固定有次回转变位机，次回转变位机包括两根次转轴，两根次转轴上固定有焊接用的工装；工装包括中间梁支撑机构、上下调整机构和前后调整机构，中间梁支撑机构通过上下调整机构与前后调整机构连接，工装还包括头部支撑和尾部支撑，两个中间梁支撑机构位于头部支撑和尾部支撑之间。本套系统对操作工人焊接技能要求大大降低，能够节约焊接技术工人1‑2名，组对工人1名，提高了工件的自动化生产，满足现代生产高效的要求，大大降低了生产的资本投入。 | ||
| 搜索关键词： | 回转变位机 支撑机构 中间梁 工装 焊接 前后调整机构 上下调整机构 机器人智能 胶带输送机 焊接系统 头部支撑 尾部支撑 次转轴 主转轴 支腿 焊接机器人 自动化生产 技能要求 组对 生产 节约 | ||
【主权项】：
1.胶带输送机支腿机器人智能焊接系统，其特征在于：包括主回转变位机，所述主回转变位机的一侧固有一焊接机器人，所述主回转变位机上设有两根主转轴，所述两根主转轴上分别固定有次回转变位机，所述次回转变位机包括两根次转轴，所述两根次转轴上固定有焊接用的工装；所述工装包括中间梁支撑机构、上下调整机构和前后调整机构，所述中间梁支撑机构通过所述上下调整机构与所述前后调整机构连接，所述工装还包括头部支撑和尾部支撑，所述两个中间梁支撑机构位于头部支撑和尾部支撑之间。
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