[发明专利]一种智能康复按摩机器人

摘要

本发明公开了一种智能康复按摩机器人，包括移动底座、机器人本体、控制系统和头部人机交互装置，机器人本体包括机器人外壳、内部支架、按摩装置、机械臂和电源，机器人外壳安装在移动底座上，内部支架设在机器人外壳内且安装在移动底座上，内部支架顶端设有固定基座，按摩装置包括按摩电机、软轴和按摩头，按摩电机安装在固定基座的一侧，按摩电机的输出轴与软轴的一端连接，用于驱动软轴的转动，软轴的另一端与按摩头连接，机械臂安装在固定基座的另一侧，电源固定在内部支架上，头部人机交互装置包括头部外壳、头部支撑板和显示装置。本发明的目的是提供一种智能康复按摩机器人，可帮助医护人员对患者进行按摩。

主权项

1.一种智能康复按摩机器人，其特征在于：包括移动底座、机器人本体、控制系统和头部人机交互装置；所述机器人本体包括机器人外壳、内部支架、按摩装置、机械臂和电源，所述机器人外壳安装在所述移动底座上，所述内部支架设在所述机器人外壳内且安装在所述移动底座上，所述内部支架顶端设有固定基座，所述按摩装置包括按摩电机、软轴和按摩头，所述按摩电机安装在所述固定基座的一侧，所述按摩电机的输出轴与所述软轴的一端连接，用于驱动所述软轴的转动，所述软轴的另一端与所述按摩头连接，所述机械臂安装在所述固定基座的另一侧，所述电源固定在所述内部支架上；所述控制系统包括控制主板，所述控制主板设在所述固定基座的中部；所述头部人机交互装置包括头部外壳、头部支撑板和显示装置，所述头部外壳安装在所述固定基座上，所述头部支撑板设在所述头部外壳内且安装在所述固定基座中部，所述显示装置安装在所述头部外壳上。