[发明专利]一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备

摘要

本发明涉及一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备,包括基板、支撑板、捡拾装置与收集装置，所述基板数量为二，两块基板前后对称布置，基板下端设置有万向轮，基板上端安装有支撑板，支撑板之间连接有捡拾装置，捡拾装置左端布置有收集装置，捡拾装置包括转动电机、转动筒、连接板、限位筒、吸净机构、夹取机构与梳理机构，收集装置包括挡板、收集槽、齿条、齿轮、驱动电机与推动架。本发明可以解决现有人工草坪垃圾捡拾过程中存在的人工成本高、捡拾效率低、捡拾不彻底与不能根据垃圾类别对捡拾方法进行调整等难题，可实现对人工草坪垃圾进行自动化捡拾并根据垃圾的类别使用不同捡拾方法的功能。

主权项

1.一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备,包括基板(1)、支撑板(2)、捡拾装置(3)与收集装置(4)，其特征在于：所述基板(1)数量为二，两块基板(1)前后对称布置，基板(1)下端设置有万向轮，基板(1)上端安装有支撑板(2)，支撑板(2)之间连接有捡拾装置(3)，捡拾装置(3)左端布置有收集装置(4)；其中：所述捡拾装置(3)包括转动电机(31)、转动筒(32)、连接板(33)、限位筒(34)、吸净机构(35)、夹取机构(36)与梳理机构(37)，转动电机(31)通过电机座安装在前侧基板(1)上安装的支撑板(2)侧壁上，转动电机(31)输出轴与转动筒(32)一端相连接，转动筒(32)另一端通过轴承安装在后侧基板(1)上安装的支撑板(2)侧壁上：‑转动筒(32)为空心结构，转动筒(32)下端从前往后等间距开设有圆孔，转动筒(32)外侧布置有限位筒(34)，限位筒(34)与转动筒(32)之间通过连接板(33)相连接，转动筒(32)侧壁上沿其周向方向均匀开设有第一方槽、第二方槽与第三方槽，第一方槽、第二方槽与第三方槽内分别安装有吸净机构(35)、夹取机构(36)与梳理机构(37)；所述梳理机构(37)包括升降板(371)、工作架(372)、旋转辊(373)、梳理齿(374)、清理架(375)、辅助板(376)与清理气缸(377)，升降板(371)位于第一方槽内，升降板(371)为上下可伸缩结构，升降板(371)内设置有电动气缸，升降板(371)底端安装在转动筒(32)上，升降板(371)顶端安装有工作架(372)：‑工作架(372)侧壁上通过轴承安装有旋转辊(373)，旋转辊(373)外壁上从前往后均匀安装有七组梳理齿(374)，同组内的梳理齿(374)沿旋转辊(373)周向方向均匀布置，工作架(372)侧壁上从前往后均匀安装有七个清理架(375)，七个清理架(375)位置与七组梳理齿(374)位置一一对应，相邻清理架(375)之间通过辅助板(376)相连接，位于工作架(372)前后两端的清理架(375)侧壁与清理气缸(377)顶端相连接，清理气缸(377)底端安装在工作架(372)上。