[发明专利]机器人路径规划系统及方法、计算机可读存储介质、装置在审
| 申请号： | 201910408468.7 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110244711A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 何驭西 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏筠 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能小车控制技术领域，具体地说是一种机器人路径规划系统及方法、计算机可读存储介质、装置，所述规划系统包括地图模块、权值设定模块、路径规划模块、车载接收模块，规划方法具体为对每条路径线根据工作量分别赋予权值，并根据起始点和终点之间路径线的权值之和判断最优行走路径；本发明和现有技术相比，为路径线赋予动态的权值，使最短路径根据实际交通情况发生变化，使机器人一直选择最高效的路径，提高工作效率，有效规避碰撞危险。 | ||
| 搜索关键词： | 路径线 计算机可读存储介质 机器人路径规划 控制技术领域 路径规划模块 地图模块 工作效率 规划系统 接收模块 碰撞危险 实际交通 行走路径 智能小车 最短路径 动态的 起始点 赋予 工作量 机器人 规划 | ||
【主权项】：
1.一种机器人路径规划系统，其特征在于，包括：地图模块，所述地图模块中存储有若干路径点和路径线；权值设定模块，用于检测若干所述路径线的工作状态，并根据所述路径线的工作状态设置每条所述路径线的权值；路径规划模块，根据每条所述路径线的权值，动态规划、存储并发送两个所述路径点之间的最优行走路径；车载接收模块，分别设在若干机器人上，用于接收所述最优行走路径并控制机器人沿着所述最优行走路径移动。
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