[发明专利]热室压铸机的自动取件装置及其取件方法在审
| 申请号： | 201910407342.8 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN109967717A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 黄金传;黄嘉苗 | 申请（专利权）人： | 泉州苗亿自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20;B22D17/02 |
| 代理公司： | 泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙) 35231 | 代理人： | 王伟强 |
| 地址： | 362700 福建省泉州市石狮市石湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及热室压铸机的自动取件装置及取件方法，自动取件装置包括由下至上依次设置的底座、高度调节机构、高度微调机构、左右调节机构、水平旋转机构、前后调节机构，前后调节机构上设有检测机构、取件机构及安装在取件机构上的喷雾机构；取件机构包括机头基座、夹取杆、称重传感器、水平转料部、周向旋转部、机械抓手，机械抓手通过称重传感器的安装在夹取杆的末端测量端，夹取杆的始端通过旋转底座安装在机头基座上，周向旋转部设在旋转底座上驱动夹取杆做周向旋转，水平转料部通过机头基座安装在前后调节机构的滑块上并驱动旋转底座做水平旋转。本发明自动取件装置具有高精度的调节机构，可更好地与压铸机配合完成取件、质检、维修等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 自动取件装置 夹取 前后调节机构 机头基座 取件机构 周向旋转 取件 称重传感器 热室压铸机 机械抓手 旋转底座 底座 高度调节机构 高度微调机构 水平旋转机构 左右调节机构 喷雾机构 驱动旋转 水平旋转 依次设置 测量端 压铸机 杆做 滑块 始端 质检 驱动 维修 配合 | ||
【主权项】：
1.热室压铸机的自动取件装置，其特征在于：包括由下至上依次设置的底座、高度调节机构、高度微调机构、左右调节机构、水平旋转机构、前后调节机构，所述前后调节机构上设有检测机构、取件机构及安装在取件机构上的喷雾机构；所述取件机构包括机头基座、夹取杆、称重传感器、水平转料部、周向旋转部、机械抓手，所述称重传感器通过传感器安装座安装在夹取杆的末端，所述机械抓手安装在称重传感器的测量端，所述夹取杆的始端通过旋转底座安装在机头基座上，所述周向旋转部设在旋转底座上驱动夹取杆做周向旋转，所述水平转料部通过机头基座安装在前后调节机构的滑块上并驱动旋转底座做水平旋转。
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