[发明专利]一种用于激光划片设备的机器视觉自动定位系统在审
| 申请号： | 201910406444.8 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110091055A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 尹玲;张斐;吴鹏;武静 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B23K26/02 | 分类号： | B23K26/02;B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于激光划片设备的机器视觉自动定位系统，包括运动控制系统、机器视觉系统、激光功率闭环控制系统；所述运动控制系统包括用于控制激光划片设备顺序上电的逻辑控制及器件开关控制的逻辑控制器、运动执行系统以及定位激光开关光控制系统；所述机器视觉系统主要由LED光源、聚焦镜、CCD摄像机、图像采集卡、光学系统和计算机组成；所述LED光源包括LED同轴光源及LED背光源；所述激光功率闭环控制系统主要由运动控制器、波片电机、波片电机驱动器、激光功率采集模块、计算机组成；本发明只需要通过下位机硬件完成自动定位切割，提高加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光划片设备 激光功率 闭环控制系统 机器视觉系统 运动控制系统 自动定位系统 计算机组成 机器视觉 波片 运动执行系统 电机驱动器 光控制系统 逻辑控制器 图像采集卡 下位机硬件 运动控制器 采集模块 定位激光 光学系统 逻辑控制 器件开关 同轴光源 自动定位 聚焦镜 上电 切割 电机 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于激光划片设备的机器视觉自动定位系统，其特征在于，包括运动控制系统、机器视觉系统、激光功率闭环控制系统；所述机器视觉系统获取工件的位置坐标值，所述运动控制系统根据所述机器视觉系统提供的工件的坐标值控制激光划片设备的激光器运动，在激光器运动过程中，所述激光功率闭环控制系统实时控制激光器的激光功率的输出；所述运动控制系统包括用于控制激光划片设备顺序上电的逻辑控制及器件开关控制的逻辑控制器、运动执行系统以及定位激光开关光控制系统，所述逻辑控制器将激光划片设备上电后，所述定位激光开关光控制系统用于控制激光划片设备上激光器的信号输入端；所述机器视觉系统主要由LED光源、聚焦镜、CCD摄像机、图像采集卡、光源控制器和计算机组成；所述LED光源包括LED同轴光源及LED背光源；所述激光功率闭环控制系统主要由运动控制器、波片电机、波片电机驱动器、激光功率采集模块、计算机组成；所述激光功率采集模块对激光划片设备在划片过程中激光能量进行实时监控，并通过控制波片电机实时调节激光输出的能量。
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