[发明专利]一种单片机及其升级系统、升级方法在审
申请号: | 201910404701.4 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN110244970A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 李邦 | 申请(专利权)人: | 芜湖智久机器人有限公司 |
主分类号: | G06F8/654 | 分类号: | G06F8/654 |
代理公司: | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人: | 曹宏筠 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及单片机技术领域,具体地说是一种单片机及其升级系统、升级方法,单片机包括引导程序存储区、下载程序存储区、执行程序存储区、升级信息存储区,升级系统包括上述单片机和上位机,升级方法包括指令接收、判别版本号、数据传输、检验反馈、运行程序;本发明和现有技术相比,使用单片机内部flash,无需其他的外部存储设备,使用标准的Canopen协议下发,数据链路层可靠,相比其他所有总线,可以做到达到汉明间距(Hamming Distanz)为6,能够检测报文里多达5个随机引入的位错误及15位突发性错误,灵活,兼容性高,价格低。 | ||
搜索关键词: | 单片机 升级系统 升级 外部存储设备 程序存储区 单片机技术 数据链路层 升级信息 数据传输 下载程序 引导程序 运行程序 指令接收 总线 兼容性 上位机 报文 反馈 检测 灵活 引入 检验 | ||
【主权项】:
1.一种单片机,其特征在于,包括:引导程序存储区,用于存储引导程序,所述引导程序用于初始化硬件设备、建立内存空间映射、下载应用程序;下载程序存储区,与所述引导程序存储区通信连接,用于存储所述引导程序下载的应用程序;执行程序存储区,与引导程序存储区、下载程序存储区分别通信连接,用于存储需要运行的应用程序;升级信息存储区,与所述执行程序存储区通讯连接,用于存储需要运行的应用程序的升级信息。
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