[发明专利]一种单片机及其升级系统、升级方法

说明书

本发明涉及单片机技术领域，具体地说是一种单片机及其升级系统、升级方法，单片机包括引导程序存储区、下载程序存储区、执行程序存储区、升级信息存储区，升级系统包括上述单片机和上位机，升级方法包括指令接收、判别版本号、数据传输、检验反馈、运行程序；本发明和现有技术相比，使用单片机内部flash，无需其他的外部存储设备，使用标准的Canopen协议下发，数据链路层可靠，相比其他所有总线，可以做到达到汉明间距(Hamming Distanz)为6，能够检测报文里多达5个随机引入的位错误及15位突发性错误，灵活，兼容性高，价格低。

技术领域

本发明涉及单片机技术领域，具体地说是一种单片机及其升级系统、升级方法。

背景技术

目前，现有的单片机内部flash划分往往只有一个总空间，在进行升级时往往需要借助外部存储设备，且难以做到批量升级，效率较低。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种单片机及其升级系统、升级方法。旨在解决现有技术升级效率不足，易产生误差的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

本发明提供一种单片机，包括：

引导程序存储区，用于存储引导程序，所述引导程序用于初始化硬件设备、建立内存空间映射、下载应用程序；

下载程序存储区，与所述引导程序存储区通信连接，用于存储所述引导程序下载的应用程序；

执行程序存储区，与引导程序存储区、下载程序存储区分别通信连接，用于存储需要运行的应用程序；

升级信息存储区，与所述执行程序存储区通讯连接，用于存储需要运行的应用程序的升级信息。

进一步的，还包括预留空间，所述预留空间用于存储应用程序运行参数。

本发明还提供一种单片机的升级系统，包括上述的单片机，还包括上位机，所述上位机与单片机之间通过Canopen通信连接。

本发明还提供一种单片机的升级方法，包括上述的升级系统，其特征在于，还包括下列步骤：

1)单片机上电启动，运行所述引导程序；

2)单片机检查所述升级信息，若所述升级信息不存在，则所述单片机保持指令接收状态，直至接收到上位机发送的升级指令，并转至步骤3)；若升级信息存在，则所述单片机保持指令接收状态，直至接收到上位机发送的升级指令或到达第一预设时间，若接收到上位机发送的升级指令，则转至步骤3)，若在第一预设时间内未接收到上位机发送的升级指令，则转至步骤4)；

3)单片机下载上位机发送的应用程序数据，并进行应用程序升级；

4)运行应用程序。

进一步的，所述升级信息包括主版本号、次版本号、修订号、生成号。

进一步的，步骤3)中所述应用程序升级包括下列步骤：

a)单片机接收上位机发送的升级信息，并向上位机发送通用应答；

b)单片机接收上位机发送的应用程序大小信息，并向上位机发送通用应答；

c)单片机接收上位机发送的应用程序数据信息，并向上位机发送通用应答；

d)单片机接收上位机发送的CRC校验内容信息，并向上位机发送通用应答。

进一步的，所述CRC校验内容包括阶段校验内容和末尾校验内容，每传送1K的应用程序数据就传送一次阶段校验内容，在全部应用程序数据传送完成后传输一次末尾校验内容。