[发明专利]一种基于树莓派的水面可移动水质监测节点装置在审
| 申请号： | 201910404038.8 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110398574A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 邓燚文;王勇;匡署龙 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01N27/06;G01D21/02;B63B35/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 易滨 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于树莓派的水面可移动水质监测节点装置，包括：节点装置主体、中央控制模块、电源管理模块、移动管理模块、数据采集模块和局域网远程终端；装置主体由单体船壳模型构造；电源管理模块固定于装置主体的前部，为其它模块稳定供电；移动管理模块固定于装置主体的尾端，驱动装置主体向目标水质监测点灵活高速移动；数据采集模块固定于装置主体中部的外侧，用于对目标水质监测点的水质数据进行采集；中央控制模块固定于装置主体中部，用于对目标水质监测点的水质数据获取及处理分析，并与局域网远程终端进行通信。本发明的有益效果是：节点装置成本低，可灵活移动，能胜任高负荷的复杂运算，利于长时间大规模部署使用。 | ||
| 搜索关键词： | 装置主体 水质监测点 电源管理模块 数据采集模块 水质监测节点 移动管理模块 中央控制模块 节点装置 水质数据 远程终端 可移动 树莓 局域网 大规模部署 水面 复杂运算 高速移动 灵活移动 模块稳定 模型构造 驱动装置 高负荷 船壳 前部 尾端 采集 供电 灵活 通信 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于树莓派的水面可移动水质监测节点装置，其特征在于，包括：节点装置主体(1)、中央控制模块(2)、电源管理模块(3)、移动管理模块(4)、数据采集模块(5)和局域网远程终端(6)；所述装置主体(1)为单体船壳模型，内部中空；所述电源管理模块(3)固定于所述装置主体(1)前部的中空部，用于为所述中央控制模块(2)、所述移动管理模块(4)和所述数据采集模块(5)稳定供电；所述移动管理模块(4)固定于所述装置主体(1)的尾端，驱动所述装置主体(1)向目标水质监测点移动；所述数据采集模块(5)固定于所述装置主体(1)中部的侧面，用于对目标水质监测点的水质数据进行采集，进而获得目标水质监测点的水质数据；所述中央控制模块(2)固定于所述装置主体(1)内的中部，用于对所述目标水质监测点的水质数据进行处理分析，得到处理分析后的水质采集数据；另外，所述中央控制模块(2)还用于接收所述局域网远程终端(6)的控制指令，并根据所述控制指令对所述电源管理模块(3)、所述移动管理模块(4)和所述数据采集模块(5)进行控制；所述局域网远程终端(6)与所述中央控制模块(2)通过无线通信发送控制指令，以获取所述水质采集数据和间接控制所述电源管理模块(3)、所述移动管理模块(4)和所述数据采集模块(5)。
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